《机械设计基础》第6章 蜗杆传动.docVIP

第6章 蜗杆传动 一、基本内容及要求 本章基本内容为普通圆柱蜗杆传动的失效形式、材料选择、受力分析、强度计算公式的应用及参数选取、热平衡计算。其中几何关系是计算的基础，必须首先掌握。 结构设计问题也是重点，但不是难点，故只要求作一般了解。 二、自学指导 1. 蜗杆传动的传动比与齿轮传动比的计算一样，蜗杆传动的传动比，如图6.1，设蜗杆头数=2，节距为，则导程为2，蜗杆转过一周，蜗轮节圆圆周转过2弧长，由于蜗轮周节和蜗杆节距相等，亦为，故蜗轮必转过个齿。由此可知，头数为的蜗杆，它每转一周，必然推动蜗轮转过个齿。此点与齿轮传动情况类似。 必须指出，蜗杆传动比，这一点与齿轮传动不同，因为蜗轮直径，而蜗杆直径=与它的头数没有直接关系。在模数相同的情况下，蜗杆的直径大，头数不一定多，即 ，因此。 2. 蜗杆直径系数 是蜗杆的重要参数之一，它的意义可作如下理解：（1）由于蜗杆轴的跨距对其刚性有直接影响，因此 值应随跨距而异，即同一个，应有不同的值。（2）蜗杆直径不同，加工蜗轮的刀具也不同，每一值对应于一把刀具。为了减少刀具种类，的推荐值不宜太多，因为规模较小的工厂不一定具备这种刀具。（3）当与按相同倍数增大时，轴的刚度比齿的弯曲强度增加得快，因而较大时，的推荐值较小。 图6.1 图6.2 图6.3 图6.4 3. 蜗杆和蜗轮的相对转动方向 图6.2所示蜗杆为右旋，从右端看去，蜗杆作逆时针回转，好像具有右旋螺纹的螺钉。当它作逆时针回转时，必须从螺母中退出。由于蜗杆受轴向定位的限制，不允许后退，必须将蜗轮轮齿推向前进，故蜗轮转向如图所示，从正面看去，作顺时针转动。 必须注意，蜗杆、蜗轮不在同一平面内回转、欲清楚地表达它们之间的相对回转方向，必须用简图表示。 4. 蜗杆受力分析 在蜗杆传动中，由于蜗杆沿螺旋线方向有相对滑动，因此，作用于蜗杆上的力不仅有法向力，而且还有摩擦力·。教材中的力分析是一种简化方法，在分析中仅考虑了，而对摩擦力·的影响是通过效率来计算的。这里再举一例说明：如图6.3, 蜗杆右旋、主动，且从右侧看去顺时针转动，用前一节中方法可以判定，从正面看去，蜗轮的为逆时针转动。受力分析如下： （1）蜗轮作用于蜗杆的圆周力必阻止蜗杆转动，它通过啮合点，垂直蜗杆轴，从纸面指向纸外、图中用⊙表示。 （2）蜗轮为从动轮，它的转向必与蜗杆对它的推力方向一致，而蜗轮对蜗杆的反作用力，必与的转向相反，如图中所示。 （3）蜗轮对蜗杆的径向力，总是指向蜗杆中心、因为蜗轮只能将蜗杆推之远离，而不能引向自身。 分析了蜗杆的三个力的方向，就容易得到蜗轮的三个力的方向，它们是。 三个力的大小，可由图6.4，根据力平衡关系得到 式中为蜗轮阻力矩。欲确定，可以通过点将蜗杆沿着轴向剖开，略去牙间径向摩擦力，则作用在齿廓点的合力，必在点法线方向（图中方向），由图可得