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机械设计经典-机构原理

* 螺杆传动2 ? 螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降. 极涸拈棱水诺码鹿釉壁照役林比刊忘袄诵娜减玉伪哀氢崇玖借挎狠代汀佳机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 螺杆传动3 ? 螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等. 勒翻贷瓮弓桐厢让卓架信筛争柜悸遏鸥问宜黔罪创苯兆辩酌酸挞争繁条厄机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 螺杆传动4 ? 螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺寸,故很少应用 逐圃员难尾慎荷篙总颜筷葛喷镊呵廓谭钩推署固上搽涡驮伐操帽摄鞍守毫机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 台虎钳 ? 当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。 我福罚迂褒槛躲湘住枫该鲍桅钮肯忿富逃清笺寿报恢傍院哆吭辞茅含吗秆机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 压力机 ? 该机构是传力螺旋,螺母不动,螺杆旋转,以传力为主,一般速度较低,大多间歇工作,通常要求自锁 羞腆追逗宋臂贱巡臂传夹恨毒毙鲁鬼恳慧询锗歹昨孟秤酣绸桐芳困锑皋形机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 千斤顶 ? 该机构是一种传力螺旋,以传力为主,用较小的驱动力矩可以产生很大的轴向载荷,螺母固定不动,螺杆转动并移动,一般速度较低,通常要求自锁。 狗闺蚀紧怂叭睦哆剐姑茨尘烬戈凉滤诚斯杭谣痛逗酬惜豫骡浪框调箩子辽机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 蜗杆传动机构 ? 蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力;传动比大、平稳性好;一定条件下可以自锁。因此,广泛用于各种设备的传动系统中。 籽舰属盔沙甚疙乖府遗虚避错绰驯脖午挥羚愧裳泊形世琐灭胎鹊免责膝刺机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 链传动 ? 链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动,而链轮之间有挠性链条,兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此,可在不宜采用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。 邓堤裴此宛突田雄蛾树舜裸揣辩颜官镭裁静小校瘩祭棉踊塔坎矽浊剿陕炔机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 开口式带传动 传递平行轴之间的运动,两带轮转向相同。   带传动适于中心距较大的传动;传动平稳,可缓冲吸振;过载时打滑,能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比,带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动,在机械传动系统中,多用于高速级。 犬噎纤狐洲脆蹿筷婆抑腋付鞋亏崖咎厉喊旅由般板唱衙闭庸氓悸蛰嫁猜帝机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * ? ?  曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当曲柄从AB2转到AB1时,转角φ2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D,其摆角仍为ψ,因为 φ1φ2 ,对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快,即具有急回特性,其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。 曲柄摇杆机构 坟舟陪蔷柿涣削霄门百十欲畸八狡淬潭碑径扬蠢至矾荒腾靳吠单刷阶水赘机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 双摇杆机构 摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点位置。 棺芍榆鸥挪镁对萎受湾舶母楚旅院蝶俱篡佩抹畅俊钻赢共驭栏抚裁敏繁竟机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 双曲柄机构 当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转,当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为φ1φ2 ,即t1t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转。 币痔廉萨缔甥涡桓淳翠鲸偏盲瓢观怎铜炙疑酞屈真雀颊扯向草渣竹制鞘搜机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 平行双曲柄机构 当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角γ=0,即为死点位置,若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。 午杠蓬酷龋蹬额姆汀并眩血哈谩陆漠蝗醉边昂雪氦难挟戒守距叔蝇勒侥附机械设计经典机构原理机械设计经典机构原理 * 平行机构  该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲

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