同济高等数学(少学时第三版)(6.3) 第三节 一阶线性微分方程(少学时简约版).ppt

线性方程是除可分离变量方程之外又一类 可直接求解的微分方程，其重要性是不言而喻 的。此外，由于线性方程解的结构特点，使得 人们有可能直接从方程的解的结构推断方程的 解的形式，从而为微分方程的讨论开辟了新的 途径。 若在微分方程 F( x ,y ,y ,y,…,y ( n ) )= 0 中出现的 未知函数 y 及其各阶导数 y ?,y ??,…,y ( n ) 都是一次的， 就称该方程为线性微分方程。 线性微分方程的一般形式为 y( n )+ P1( x )y( n-1 )+ … + Pn-1( x )y ?+ Pn( x )y = f( x ). 由导数运算的线性性质及一般线性方程的代数性质 可推知，线性微分方程具有许多良好 的性质，如解的可叠加性，可构造 性等。这些性质给线性微分方程 的讨论和求解带来了很大方便。 导数可解出的一阶线性微分方程的一般形式为： 其中 P( x ), Q( x ) 都是已知函数。 一阶线性微分方程虽是最简 单的线性方程，但由于其不能分离变 量，直接考虑其求解仍有困难。 注意到当 Q( x )? 0 时，方程为可 分离变量方程，因此先考虑这种较简 单形式的方程的求解，再考虑方程一 般形式的求解。 对应齐线性方程的求解 对应齐线性方程为 此时方程是可分离变量方程，它总有解 y( x ) ? 0， 称这一解为方程的 平凡解。求解齐线性方程主要考虑 求其非平凡解。 设总有 y( x ) ? 0 ，则分离变量有 两边积分求得齐线性方程通解为 非齐线性方程的求解 非齐次线性方程为 由于 Q( x ) ? 0 ，故 y( x ) ? 0 不是方程的解，因此 总可设 y( x ) ? 0 ．于是可将方程变形为： 对于以上方程，由于 y = y( x )是未知函数，右端第 一项 Q( x )/y d x 显然无法积出，但若将 y = y( x )看作 待定函数，则不论其具有何种形式，积分结果总应是某 个关于 x 的函数，即有 ∫Q( x )/y d x = u( x ). 因此若能 求出 u( x )的表达式，就能求出非齐次方程的通解。 对以上方程两边进行“形式积分”，以考察非齐 次方程通解 y = ? ( x ,C )应具有的形式 由此可求得方程的一个形式解 ln? y( x )?= u( x )-∫ P( x )d x ， y( x )= ? e u( x )-∫P( x )d x = ? e u( x )· e -∫P( x )d x . 由于 u( x )是待定函数，故 e u( x )也是待定的函数。 记：C( x )= ? e u( x )，则上述结果可写成 y( x )= C( x )· e -∫P( x )d x ， 于是，为求非齐次线性方程的通解只需设法求出待 定函数 C( x ). 待定函数 C( x )的计算 将形式通解 y = C( x )· e -∫P( x )d x 代入非齐次方程有 解得 C( x )= ∫Q( x )· e ∫P( x )d x d x + C . 于是求得非齐次方程的通解为 (1) 一阶齐线性方程的名称 一阶齐次线性方程 y + P( x )y = 0 中的“齐次”概 念与第二节中齐次方程的“齐次”概念尽管都源自齐次 函数，但二者的意义不尽相同。 一阶齐次线性方程的齐次概念指方程对应于 y ,y ? 的一次齐次函数，即 ?( y ,y ? )= y ? + P( x )y 是 y ,y ? 的一 次齐次函数，它满足 ?( t y ,t y ?)=( t y ?)+ P( x )( t y )= t?( y ,y ? ). 相应地，方程 y + P( x )y = Q( x )称为非齐次方程。 第二节中齐次方程的齐次概念是指一阶方程 右端的已知函数 f( x ,y )是关于 x ,y 的零次齐次函数。 它满足 f( t x ,t y ) = t 0 f( x ,y )= f( x ,y ). (2) 求解非齐线性方程通解的常数变易法 非齐次方程的形式通解 y = C( x )· e -∫P( x )d x 与齐次 方程的通解