同济高等数学(少学时第三版)(7.3) 第三节 数量积 向量积 混合积(少学时第三版简约型).pptVIP

* 长度和角度是欧氏空间的两个基本特征， 为此引入了向量工具来描述和表达空间的这两 个基本特征。然而，单纯地利用向量的线性运 算来表示向量的长度和方向在计算上还不够方 便。例如，对于向量间的平行、共面等位置关 系，单凭向量的线性运算就不易确定。因此有 必要考虑引入向量的数量积和向量积来解决上 述问题。 (1) 向量数量积的引入 两向量夹角的定义虽然直观，却不适合于计算，为 研究问题的需要，需考虑解决向量夹角的计算方法。 由恒力作功计算 的启发， 联想到可利用其计算向量间的夹角。 因为对于给定向量 若已知 W，便可求得两向量间 的夹角的余弦，从而可确定两 向量间的夹角。 (2) 两向量数量积的定义 设有两向量 、 ，称数 为向量 、 的数量积，记作： ，即有 (3) 数量积的性质 几何性质 代数性质 ( 1 ) 交换律 ( 2 ) 左分配律 ( 3 ) 右分配律 ( 4 ) 数乘结合律 求向量间的夹角可归结为求向量夹角的余弦。 求两向量夹角的余弦可有两条途径，一条是利用投 影定理，另一条是利用向量的数量积。 本例条件给出的是 、 的模及间 、 的夹角，故 宜根据数量积进行计算。 由数量积定义有 为求 需计算 利用数量积进行计算 求 求 从而求得 求 (1) 数量积运算的坐标表式 设： 则有 数量积的右分配律 数量积的左分配律 写成坐标形式就是 (2) 数量积坐标运算的常用结果 基本单位向量的数量积运算 向量模的数量积表示 两向量夹角余弦的数量积表示 两向量正交、平行的坐标关系 例：求向量 在向量 上的投影 和向量 在向量 上的投影。 求一向量在另一向量上的投影容易想到利用投 影定理。由投影定理，向量在另一向量上的投影 的大小取决于向量的模 及两向量夹角的 余弦 而向量的模及两向量夹角余弦均可归 结为数量积的计算，因此可通过数量积求投影。即有 由上分析有 利用数量积进行计算 例：设 求：?、y，使得 ( 1 ) 为垂直于 的单位向量； ( 2 ) 为平行于 的单位向量； 因为 ，故由向量垂直的代数条件有 解得 y = -10/3 或 ? = 0 . 化几何条件为代数条件求解 求垂直于 的单位向量 由于 为单位向量，即有 解得 于是求得 求平行于 的单位向量 因为 故由向量平行的代数条件 ，可得 解得 y = 6 . 由于 为单位向量，即 解得 于是求得 空间平面具有方向性，为表达 这种方向性，可借助向量的方向。 由于两不共线向量可确定一个 平面，因此可考虑用该平面上的 两个不共线向量确定平面方向 所对应的向量。 (1) 向量积的引入 如何由两不共线向量确定与所在平面垂直的向量？ 实际问题的启发： 力矩的概念 力矩的方向 概念的抽象 力矩的大小 力矩的方向 由力矩方向定义的启发，想到可考虑定义向量间的 某种运算，使其能由两不共线向量确定一个新的与两向 量所在平面垂直的向量。 设向量 由向量 、 按如下方式确定： 则称向量 为向量 、 的向量积，记作： 由 、 产生向量 的运算称为向量积运算。 (2) 两向量向量积的定义 (3) 向量积的性质 ( 4 ) 两向量向量积的大 小等于对应平行四 边形的面积，即 几何性质 ( 1 ) 反交换律 ( 2 ) 左分配律 ( 3 ) 右分配律 ( 4 ) 与数相乘的结合律 代数性质 例：证明若 则 共线。 在约定了所论向量均为自由向量的情形下，向 量的共线与平行是等价的。因此，可设法证明指定的两 向量平行，即证明两向量满足向量平行的代数条件。 由向量平行的代数条件，证明两向量平行可有两条