第五章控制规律和控制器课稿.ppt

使用电动控制器时有几点应注意： 正确设置内、外设定开关 “内”设定时，设定电压信号由控制器内部的设定电路产生，操作者通过设定值拨盘确定设定信号大小。在定值控制系统中，控制器应置于“内”设定。 “外”设定时，由外部装置提供设定值信号。在随动控制系统中，控制器应置于“外”设定。如串级控制系统中的副控制器设定值由主控制器的输出值提供；比值控制中的从动量控制器设定值由主动量测量值提供。 DDZ-Ⅲ型控制器的外部结构 DTL-3100型控制器外形图 DDZ-Ⅲ型控制器有两个基型品种，全刻度指示控制器、偏差指示控制器。 三、 数字式控制器 通过A/D，D/A转换，可以实现模拟量与数字量之间的相互转化。 数字量控制器的基本结构原理为： A/D AIO DIO I/O 模拟量信号 模拟量信号 CPU 计算电路 D/A AIO DIO I/O 模拟量信号 模拟量信号 四、 PMK可编程调节器 PMK可编程调节器的特点 PMK可编程调节器的软件结构 输入模块 控制运算模块 输出模块 PMK可编程调节器的硬件结构 PMK可编程调节器外形结构图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 小结： 1、比例控制规律及其特点。 2、比力度及其对控制过程的影响。 复习