关于ADVISOR的纯电动模块介绍课稿.pptVIP

2.1行驶阻力模型  行驶阻力模型，即整车动力学模型。它是在向后仿真中以工况车速为输入，以所需牵引力和车速为输出，在向前仿真中，以可以得到的实际牵引力为输入，并在此模型中计算出实际可以得到的车速。其整车动力学模型如图2.1所示。 实际车速将作为跟踪车速与目标车速进行对比，来评价在一个工况情况下所选电机和电池参数是否达到工况要求。实际车速的仿真模型如图2.2所示。 3.1轮胎驱动力模型 轮胎是汽车中一个复杂的系统，在汽车行驶中它既受纵向力又受侧向力，并影响着汽车的操纵稳定性。本文在建模过程中，只考虑了轮胎的纵向力，并假设轮胎是刚性物体，忽略了汽车行驶过程中的惯性损失，只建立了轮胎的驱动力模型。如图3.1所示，该模型主要包括：附着力限制子模块和制动力分配子模块。 2.制动力分配子模块 该模块主要是对纯电动汽车在减速过程中的制动力进行分配，考虑到制动过程中的电动机制动，制动力分为：前后轮机械制动力和前轮电动机制动力。本模块中的制动力分配策略按照ADVISOR2002中制动力分配策略的思想建立，即：前轮机械制动力分配系数和前轮电机制动力分配系数由车速输入信号确定。制动力分配模块如图3.1.2所示 mc_map_spd=[0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800