技术任务书-桁架机械手剖析.docxVIP

附件2-2 第  PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 公司新增设备技术任务书 主题和适用范围： 设备名称：桁架机械手 设备数量： 1套 设备用途：用于将传动轴车间现有的016一线连成柔性自动化生产线。 工艺技术要求 生产线通过零件描述： 零件号零件名称表面硬度材料牌号重量2201H57A-016花键轴叉 HB255-29040Cr锻件15-25 Kg2201H60A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H62A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H65A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H68A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201D761-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2203D762-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2205M53A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件工艺流程：（具体设备加工时间T机根据实际情况有所变化） 工序号工序名称设备名称上下料 高度（米）设备 台数设备高度（米）T机 （S）10铣端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精车外圆数控车床1.3m11.9m18030U钻精镗耳孔JJX11151.5m12.4m20040滚挤清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷轧花键数控C9-9871.3m12.5m23060去毛刺气动工具1570清洗数控清洗机0.9m11.9m120 自动化连线装置主要要求： 本线为自动化连线,每班配置操作工一名,整体方案中要充分考虑人机工程 桁架机械手机械结构具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳可靠。 自动上下料系统与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续生产。 生产线概述： 生产线布局区域：35m（长）×5.3m（宽）×5.2m（高） 设计生产节拍：240s;投标人在投标时提供详细的节拍计算表。 实施内容：上料机构（考虑物流线），桁架机械手连线，中心孔深度测量装置， 精车外圆测量装置，去毛刺方式的人机工程，下料机构；投标人在投标时提供详细的自动化连线方案及方案设计说明。 供方在投标时需提供详细手爪的方案图。 生产线的功能： 柔性功能：人工在对生产线以下内容作相应的调整便可加工尺寸合适范围内的产品； 调整上料机构相应部件以适应不同品种 调整铣打机刀具及夹具 调整数控车床刀具及夹具 调整组合机刀具及夹具 调整滚挤机刀具及夹具 调整冷轧机刀具及夹具 如有必要调整桁架机械手手指 调整生产线控制程序 自动化功能：采用桁架机械手实现自动周转，加工设备、辅助设施及桁架机械手由控制系统控制并实现自动化加工。 集成控制功能：生产线设总控系统，对装备运行进行集中控制，总控系统可实现生产线自动及手动运行，可以控制生产线高效、可靠地自动运行，并对设备生产情况及区域内安全运行情况进行监控，同时可实现各机台程序传输、调用及后台编程。 生产线动作循环（投标时提供详细的节拍计算表） 人工负责将工件放置在生产线线头上料装置上，供桁架机械手抓取； 桁架机械手抓取一个工件，移至OP10序工位，先取下已加工好的工件，然后将待加工件放置在铣打机夹具上，完成OP10序上下料，同时上料装置自动运行准备好下一个工件到抓取位置； 进行中心孔深度测量，如有异常则报警； 桁架机械手夹着OP10序加工好的合格工件移至OP20序粗精车工位，完成OP20序上下料； 进行中心孔深度测量，如有异常则报警； 将