超声波测距仪(液晶屏加报警)设计报告.docVIP

超声波测距仪设计报告 设计要求 提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能，测距精度达到3mm。 测量结果通过液晶屏实时显示。 当测量距离小于20cm时，进行声音和灯光报警。 超声波测距原理 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time?of?flight），也可以称为回波探测法，如图1所示。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据传声介质的不同，可分为液介式、气介式和固介式三种。根据所用探头的工作方式，又可分为自发自收单探头方式和一发一收双探头方式。而倒车雷达一般是装在车尾，超声波在空气中传播，超声波在空气中(20℃)的传播速度为340m/s(实际速度为344m/s这里取整数)，根据计时器记录的时间就可以计算出发射点距障碍物的距离，公式。 图1 超声波测距原理 由于超声波也是一种声波，其声速c与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1 声速与温度的关系 温度(℃) －30 －20 －10 0 10 20 30 100 声速(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386 硬件系统设计 1、设计框图 本研究设计的超声波测距仪框图如图2所示。 图2 超声波测距仪方框图 2、US-100超声波收发模块 该超声波收发模块可自己产生40kHz的方波，并经放大电路驱动超声波发射探头发射超声波，发射出去的超声波经障碍物反射后由超声波接收探头接收。经接收电路的检波放大，积分整形，在ECHO引脚上产生方波脉冲，该脉冲宽度与被测距离成线性关系。具体过程如图3所示。 图3 US-100超声波收发模块工作时序图 上图表明：只需要在Trig/TX管脚输入一个10us以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号，当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。 在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一个高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：（高电平时间*340m/s）/2 注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，也就是不管温度多少，声速选择340m/s即可。 表2 US-100模块电气参数 应注意测量周期必须在60毫秒以上，防止发射信号对回响信号的影响。 图4 US-100超声波模块外形图 模块共有两个接口，即模式选择跳线和5pin接口。模式选择跳线接口当安装上短路帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。 接口信号说明如表4所示。 表4 液晶屏接口信号说明 与单片机接口电路如图8所示。 图8 LCD与单片机接口电路 6、供电及程序下载电路 本设计采用USB接口供电，电源电压5V。同时，USB接口通过内含PL2303芯片的转换电路对单片机进行程序编写。其电路原理如图9所示。 图9 供电及程序下载电路 软件编程 1、软件流程图 本设计软件主程序流程图如图10所示， (a)为主程序流程图，(b)为定时中断子程序流程图，(c)为外部中断子程序流程图。 (a) 主程序流程图 (b) 外部中断流程图 图10 程序流程图 2、主程序 下面介绍main.c主程序编写，其他程序略。 (1) 头文件和一些宏定义 /*******************************************************************/ /*******************超声波测距仪************************************/ /*******************(液晶屏显示)************************************/ /*******************晶振 11.0592MHz********************************/ #include reg52.h #include 1602.h typedef unsigne