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第8 讲 信号调理入门——测量电桥 第8 讲 信号调理入门——测量电桥 大多数传感器的输出都是电压、电流或电阻的微弱变化，不便于直接应用，需作适 当调理。常用的信号调理电路有测量电桥、信号放大、阻抗变换、硬件滤波、非线性硬 件校正、交流/直流转换、U/I 转换、U/F 转换等方法。信号调理电路是实现传感器的灵敏 度、线性度、输出阻抗、失调、漂移、时延等性能参数达到要求的关键环节。此外，还 有数字滤波、相关分析、谱分析等软件分析方法，一般称为数字信号处理技术。 8 ．1 电桥的基本概念和种类P243 一．电桥的基本概念 如果测量的是电阻值的微弱变化量，则需要用测量电桥。测量电桥是最常见的信号 调理电路之一。它结构简单，应用广泛。基本的测量电桥如左图所示，又称为惠斯通电 桥。电桥的输出可灵敏地反映出桥臂上电阻的变化量，不含初始分量。图中U 为供桥电 源，可为直流或交流电源。Z 、Z 、Z 、Z 为电阻、电容或电感这些电抗元件，称为电 1 2 3 4 桥的四个桥臂。这四个电抗元件可能并不都是传感器的敏感元件，有些元件只是为使电 桥对称而配上去的固定电抗元件。 Z3 Z + 4 + - U uO Z Z - 1 2 图 典型的电桥电路 图 分压式电抗- 电压转换电路 电桥能把反映被测信号变化的电阻、电容、电感等电抗参数的变化，进一步变换成 电压或电流的变化，从而便于信号的放大和处理。电桥电路的四个桥臂Z 、Z 、Z 、Z 1 2 3 4 中，并不是每一个桥臂都是工作桥臂（即传感器的敏感元件）。若只有 Z1 是工作桥臂， 则采用右图所示的分压式电抗—电压转换电路也能把电抗参数 Z1 转换成电压或电流输 出。与之相比，此时若使用电桥则能使输出电量（电压或电流）不含静态成分（若为直 流电桥，则指直流成分）。即当输入信号为零时，可方便地调节电桥的某些桥臂，使电桥 处于平衡状态，从而使输出为零。这就使得微弱的有效信号不会被淹没在相对较大的静 态成分（例如直流偏置）之中。这是电桥被广泛应用于检测电路的原因。 电桥电路的输出（电压或电流）与电桥的输入电抗之间存在非线性关系。这种非线 性严重时，需加以校正。一般可通过增加电桥的工作桥臂来降低非线性误差，即采用对 称差动式传感器结构组成差动半桥或全桥来实现非线性误差的补偿。同时，这一方法还 可提高电桥输出的灵敏度。 二．电桥的分类 从不同的角度出发，可以有不同的方法对电桥进行分类。以下是几种常见的分类方 法。 1．按电桥的工作状态分类：可分为平衡电桥和不平衡电桥。 8 - 1 第8 讲 信号调理入门——测量电桥 （1）不平衡电桥：设其初始工作状态是平衡状态，此时输出 uO 为零。当电桥的工 作桥臂电阻R1 感受被测参量的变化而作相应变化时，电桥失衡，电桥的输出为不平衡电 压uO 。由于在整个测量过程中，电桥始终处于不平衡状态，所以被称为不平衡电桥。此 外，还可称其为偏位法测量电桥。 R R4 R4 3 + R + + - 放大电路或 + 3 - U u U u 伺服机构 O 指示仪表