【2017年整理】G5通信说明书.doc

1. 前言 VS---616G5变频器可以通过MEMOBUS实现与MEMCON MICRO等程序控制器( 以下称PLC)和终端计算机( 以下称PC)之间的串行通信. 本说明书就MEMOBUS通信加以说明,关于变频器的基本规格及操作请参阅G5使用说明书. MEMOBUS对单台G5 INV可实现1:1通信,若采用RS-232C/485转换卡SI-K2则能做到1:N(最大31台)通信. 通信形式是由一台发送指令的主机(PLC或PC)和对该指令进行应答的从机(G5)构成的. 在某一时刻,主机对一台从机进行信号传输,因此,对各从机而言,要预先设置好地址序号,主机将对指定的地址进行信号传输,接到主机传输指令的从机将进行指定的函数功能,并向主机作出应答. 2. 接线图 单台G5时的连接方式 根据PC的不同机型,采用以下配线方式 使用SI-K2时的接线 3. 与通信相关的参数 与主机通信之前,必须在VS---616G5中设定相关参数,特别是H5-01~H5-05在最初通信之前,一定要预先设置. 注意: 参数H5-01~03在变频器投入时设定,变频器电源断电前有效. 为改变H5-01~03参数,用数字操作器进行设定,并将电源切断一次在投入.当电源再次投入后,新的设定即为有效. 参数序号 名称 说明 初期值 B1-01 频率指令选择 0: 操作器 1 1: 控制回路端子 2: 通信 3: 任选 BI-02 运行指令选择 0: 操作器 1 1: 控制回路端子 2: 通信 3: 任选 H5-01 站地址 设定范围:0~F,设定单位:1 1F H5-02 通信速度选择 0: 1200bps 2 1: 2400bps 2: 4800bps 3: 9600bps H5-03 通信校验选择 0: 无校验 0 1: 偶数校验 2: 奇数校验 H5-04 通信故障检测时的 0: 减速停止 3 动作选择 1: 自由停止 2: 紧急停止 3: 继续运行 H5-05 趋时检测选择 0: 无超时检测 1 1: 有超时检测 01-03 频率指令/监控设定/ 0: 0.01HZ 0 显示单位 2~39: rpm 40~39999: 任意 01-04 频率数相关的参数 0: HZ 0 设定单位 1: rpm *频率指令选择(B1-01),运行方法选择(B1-02) 用参数B1-01选择频率指令,用B1-02选择运行指令的输入方法.不管是频率指令还是运行指令的选择,从主机来的以下信号都是有效的,运行状态的监视,参数设定参考,故障复位及多功能输入指令.来自主机的多功能输入指令与控制回路端子1,2输入的指令为并列关系(“或”的关系). *站地址(H5-01) 所谓”站”即从机的意思,在此参数中设定从机的地址序号,连接在同一通信线上的从机地址不能重复. *超时检测(H5-05) 当将超时检测设定为”有”时,从接收来自主机的正常数据到不能接收正常数据的时间超过2秒,即定义为因超时而通信异常.关于通信异常请参阅[3.1数据接受故障时的处理]一节. *频率数的单位选择(01-03,04) 选择来自主机的频率指令以及频率指令检测,输出频率检测的频率单位. 3.1 通信故障时的处理 用运行方式选择(参数B1-01,02)设定为2,且参数H5-05设定成超时检测”有”,则从接收主机正常数据到不接收正常数据时间超过2秒,即为超时,而不能得到G5的反馈信息.另外,检测出超时后,G5上显示出”CE”,根据H5-04的设定值,停机或继续运行. 为了复位”CE”故障,在复位信号输入2秒前,至少需要变频器接收一次正常数据.在不进行通信状态下,不能复位”CE”故障. 4. 通信顺序 主机与从机之间的信号传输由主机侧的程序进行控制,通信方式总是主机先开始传输信息,从机对此进行应答. 主机为进行通信,对于从机按照规定顺序发送一系列数据(指令信息). 从机一旦接到主机来的指令信息,即对其进行读解,执行之后,从机对主机再按规定进行应答(应答信息). 关于保持寄存器及寄存器地址 对主机而言,可以设定及参考的变频器存储区域称之为保持寄存器.在保持寄存器中每一个数据有一个寄存器地址,从主机来的数据首先要设定寄存器地址.关于保持寄存器的详情,请参阅[6 保持寄存器一览表] 4.1 信息构成 每组信息是由以下四个部分构成:从机地址,功能序号,数据及故障校验,必须按此顺序通信,图4.1为其示意图. (