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基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统 摘 要 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，交流电气传动正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流异步电机(感应电机)控制方式有多种，其中直接转矩控制是目前较为先进的一种。它省掉了许多坐标旋转变换及复杂的运算，其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接。模糊控制具有较强的鲁棒性，是直接转矩控制较好的实现手段。 本文通过电机反馈的电流和电压来直接计算转矩、磁通，通过模糊处理来实现对逆变器开关状态的选择，从而实现了对电机的直接转矩控制;采用模糊神经网络对定子电阻进行离线训练与在线检测，有效地改善了DTC系统的低速时，电机定子电阻的变化对系统的影响，同时采用PI对系统的速度进行控制，使得电机速度超调量小，脉动小，过渡平稳。 由实验结果看，定子电阻辨识的偏差在士3%以内，达到工业控制要求的5%。并据仿真结果看，此控制方式可使转矩在0.3ps内快速响应，且磁链轨迹接近圆形，电流及磁链波动都较小。因而此种控制方式具有转矩响应迅速，是一种具有高静、动态性能的交流调速方法，具有较好的发展前景。 关键词：感应电机 PI控制 直接转矩 模糊控制 仿真  ABSTRACT With the rapid development of the power and