04结构力学–结构动力学1.pptVIP

结构力学 m k c m k c FP(t) ys y=ys+yd 静平衡位 质点的位移、速度和加速度是以向下为正。 m k c 位 移 displacement 速 度 velocity 加速度 acceleration ys yd 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 a 列动力平衡方程（刚度法） 取质点为研究对象建立动平衡方程 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 振动与静位移无关，与重量无关（但与质量有关）,体系在静力平衡位置做振动. 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 a 列动力平衡方程（刚度法） 以弹簧端点为研究对象。分析它与质块连接点的位移 k FS’(t) y 由作用力和反作用力的关系 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 b 列位移方程（柔度法） 以静平衡位置为起点列平衡方程和位移方程，所得的方程均与重力无关，方程解出的是动位移方程。（对于水平振动情况，重力并不在运动方向产生静位移，因此动位移即总位移 ） 与刚度法推出的运动方程相比较可见 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 b 列位移方程（柔度法） FP(t) m FP(t) m 设质量 m 的位移为 u ,向