水温控制系统课程设计报告.docVIP

陕西理工学院 课程设计实验报告 课 程： 计算机控制系统课程设计 题 目：水温控制系统设计 院 系: 电气工程系 班 级：自控xx班 学 号：xxxxx 姓 名：xxx 指导老师：xx 时 间：10.11.22-10.11.28 前言 在日常生活中通过水温控制来给人们带来舒适的,方便的生活.例如刚在外工作回家的男人一定会很疲倦了,如果能够洗个热水澡,那真是非常好的事情了.这样能够让一天的疲惫随着温热的流水带走了,家庭主妇要为家人煮一个热喷喷的汤水.煮好以后就这样放着也会变凉的,如何保持水温的恒定呢？这就需要需要水温控制系统了. 水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控制方法也不尽相同,其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C52单片机为核心，采用软件编程，实现用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的PID算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。 本文首先用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法的基础上,用单片机实现了自适应控制,弥补了传统PID控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。 目录 1. 概述 3 扩展功能 3 2．方案论证 3 2．1 总体方案论证 3 2．2 模块方案论证 4 2.2.1 控制方法论证 4 2.2.2 系统组成论证 5 2.2.3 单片机系统选择 6 2.2.4 温度传感器选择论证 6 2.2.5 显示模块电路论证 6 3．PROTEUS仿真与相关实物图 7 4．总体设计 9 5．硬件电路设计与计算 9 5．1 主机控制部分 9 5．2 温度采样与显示电路 9 5．3 温度控制电路 11 5．4 PC机与单片机通信电路 11 6．软件设计 12 6．1 主程序流程图 12 7．测试方法与测试结果 14 7．1 系统测试仪器 14 7．2 测试方法 15 7．3 测试结果 15 8．设计总结 16 附录一 液晶驱动显示程序 17 附录二 DS18B20初始化程序 19 附录三 PID控制程序 23 1. 概述 该水温控制系统是一个典型的检测、控制型应用系统，它要求系统完成从水温检测、信号处理、输入、运算到输出控制电炉加热功率以实现水温控制的全过程。因此，应以单片微型计算机为核心组成一个专用计算机应用系统，以满足检测、控制应用类型的功能要求。另外，单片机的使用也为实现水温的智能化控制以及提供完善的人机交互界面及多机通讯接口提供了可能，而这些功能在常规数字逻辑道路中往往是难以实现或无法实现的。所以，本例采用以单片机为核心的直接数字控制系统。 本设计的任务与要求为一升水由1kw的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。主要性能指标 温度设定范围：25.0℃-125.0℃，最小区分度为0.1℃。 控制精度：温度控制的静态误差≤0.1℃。 用SMC1602A液晶显示模块显示实际水温和PID控制算法中的三个主要参数Kp、Ti、Td的赋值。 用串口调试精灵将PID控制器的输出和温度采样值显示在PC机上。 扩展功能 具有通信能力，可接受其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备。 采用适当的控制方法实现当设定温度与环境温度突变时，减小系统的调节时间和超调量。 温度控制的静态误差≤1℃。 2．方案论证 2．1 总体方案论证 方案一：此方案是采用传统的模拟控制方法（方案框图如图1-1），选用模拟电路，用电位器设定给定值，反馈的温度值与给定的温度值比较后，决定加热或者不加热。器特点是电路简单，易于实现，但是系统所得结果的精度不高并且调节动作频繁，系统静差大，不稳定。系统受环境的影响大，不能实现复杂的控制算法，而且不易实现对系统的控制及对温度的显示，人机交换性能差。 图1-1模拟控制框图 方案二：采用单片机stc89c52为核心。采用了温度传感器DS18B20采集温度变化信号，传感器输出的数字信号通过单片机处理后去控制温度，使其达到稳定。使用单片机具有编程灵活，控制简单的优点，使系统能简单的实现温度的控制及显示，并且通过软件编程能实现各种控制算法使系统还具有控制精度高的特点。该水温控制系统是一个典型的检测、控制型应用系统，它