北华大学《力学》课件7第七章.ppt

《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 2. 质点与刚体的碰撞 《力学》电子教案 《力学》电子教案 4. 刚体的纯滚动 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 4. 刚体纯滚动中的滚动摩擦 5. 刚体其它形式的平面平行运动 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案 第七章 刚 体 本章内容提要 一、刚体定轴转动运动学 二、刚体定轴转动动力学 三、刚体平面平行运动的处理方法 四、以质心为基点处理刚体的平面平行运动 五、刚体平面平行运动的瞬时转轴 六、刚体的平衡 七、刚体定点进动现象 本章知识单元与知识点小结 北华大学物理学院《力学》电子教案 有形物质的存在状态：固态、液态、气态、等离子态。 在外力和内力的作用下均有形变。 整体上形变可忽略的特殊固态物质---刚体 刚体也是一种理想化的模型 本章知识提要 返回上级目录 《力学》电子教案 定轴转动运动学 转动参量的矢量性分析 转动角量与线量的关系 描述刚体定轴转动的转动参量 一、刚体定轴转动运动学 返回上级目录 描述刚体定轴转动的转动参量 角位置： 角位移大小： 平均角速度大小： 瞬时角速度大小： 平均角加速度大小： 瞬时角加速度大小： 《力学》电子教案 对于匀角加速转动： 匀角加速度转动 返回上级目录 《力学》电子教案 转动参量的矢量性分析 动画演示 返回上级目录 《力学》电子教案 授课视频片段 1. p 点的线速度与角速度的关系 转动参量与线量的关系 2. p点线加速度与角速度、角加速度的关系 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体定轴转动动力学 转动惯量 转动定律 角动量定理与守恒 动能、角动量、外力功表示 动能定理 二、刚体定轴转动动力学 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体定轴转动的势能、动能、角动量、外力功的表示 1. 刚体的重力势能（也适用一般质点组） 2. 刚体的动能 3. 定轴转动情况下刚体的角动量 《力学》电子教案 4. 外力的功 返回上级目录 《力学》电子教案 转动惯量 1. 物理意义 2. 转动惯量的求法 对于分立的质点组： 3. 常见对称刚体绕对称轴的转动惯量： 《力学》电子教案 《力学》电子教案 4. 关于转动惯量的几个定理 (1) 平行轴定理 (2) 正交轴定理（仅对薄刚体） (3) 组合轴定理 《力学》电子教案 例7.2.2-1 求细长杆对过其一端并与杆垂直的转轴的转动惯量。 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体定轴转动的转动定律 适用条件：刚体、定轴转动 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒 适用条件：质点组、定轴转动 如果外力矩为零，则角动量守恒 《力学》电子教案 授课视频片段 《力学》电子教案 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体定轴转动的动能定理 适用条件：刚体定轴转动 《力学》电子教案 返回上级目录 《力学》电子教案 三、刚体平面平行运动的处理方法 动画演示 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体平面平行运动 描述刚体平动和转动方程 平面平行运动应用举例 动能和角动量表达式 四、以质心为基点处理刚体的平面平行运动 返回上级目录 《力学》电子教案 平面平行运动的动能及角动量的表达式 返回上级目录 《力学》电子教案 描述刚体的平动和转动的方程 1. 质心的平动 《力学》电子教案 2. 绕质心的转动 返回上级目录 《力学》电子教案 刚体平面平行运动举例 1. 刚体轴处受力 《力学》电子教案 1). 释放后瞬时： 《力学》电子教案 《力学》电子教案 《力学》电子教案