基于CAN总线的电能质量检测系统通信设计.pdfVIP

自动化 基于CAN总线的电能质量检测系统通信设计冰 杨国华 ，李建春 ，杨国智 (1．宁夏大学物理电气信息学院， 宁夏银川 750021；2．宁夏固原市建筑设计研究院， 宁夏固原 756000) 于电能质量的要求越来越高．电能质量参数的实时、准确监控分析也日趋重要。借助CAN数据通信突f_}j的可 性的技术特点，设计一套基于CAN总线的电能质量检测通信系统，以满足电能质量参数监测的实时性以及大 需求。 关键词：CAN总线；通信；设计；电能质量参数 中图分类号：TP336 文献标识码 A 文章编号 1009—9492(2olo)09-0028—02 1引言 2 CAN总线通信接口设计 电能质量参数的大范围检测有长时间、实时性、抗 系统选用内含CAN总线 2．0B控制器的C8051F060单 干扰、低成本的要求 rt-2]。结合电能质量测量的传送速率 片机作为下位的采集核心。CAN接口部分包括下列部分： 等特殊需求，以CAN总线进行采集系统通信是一个合理 CAN控制器、CIP一5l内核、光电耦合器和收发器。为了 的选择。CAN属于总线式串行通信网络，由于采用了许 增强CAN总线节点的抗干扰能力，C805lF060的CAN r)( 多新技术及独特的设计，与一般通信总线相比，它的数 和CANRX是通过光电耦合器 6N137与PCA82C250相连 据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，满足系统 (而非直接与PCA82C250CAN收发器的TXD和RXD相连)， 设计需求。CAN总线技术方案的特点是：易于与I／O单 因此达到了总线上各网络节点的电气隔离的目的 [4-5]，综 元、保护单元集成；网络仲裁效率高，信息优先级别丰 合考虑，CAN总线接口电路如图 l所示。 富．可以确保紧急信息的实时性；抗干扰能力强；成本 3 CAN总线数据帧格式设计 低 。 CAN总线数据帧南7个不同位域组成：帧起始、仲裁 图 1 CAN总线接口电路网 宁夏大学自然基金资助项目 (编号：ndzr09—4) 收稿13期：2010—03—23 耻 自 场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧结尾，如表 1 主机和中继器标示符作为每一检测单元的唯一标识符。 所示。帧起始 (SOF)标志数据和远程帧的起始，仅由一 4 CAN总线数据传送设计 个显性位组成．只在总线空闲时才允许站点开始发送信 报文传输是CAN总线的核心，通信主要包括CAN初 号．所有的站必须同步于首先开始发送报文的站的帧起始 始化子程序，发送数据子程序和接收数据子程序。 前沿：仲裁场的标准格式帧与扩展格式帧有所不同，扩展 初始化程序主要是通过对 CAN控制器控制段中的寄 格式帧里，仲裁场包括 29位标示符、SRP位、IDE位和 存器写入控制字，从而确定 CAN控制器的工作方式等， RTR位．参数配置过程中．着重考虑的是29位标识符的 分配．因为标识符是惟一标识该网络设备的类型和在网络 中位置的识别码。标识符可按表2进行分配。 表 1 数据帧格式 二 二 ! != !二 = = 优先级 朋作命令字节 数据类别 上位机 待扩展cAN中继器 检测单元 ID．28 ID．26共3位标识符，分别分配给优先级，优先 级的设置是为了解决总线使用冲突，系统设计比较八个优 先级，优先级由000～l1l依次降低；ID．25～ID．18：一个字 节分