基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究.pdfVIP

DesignandReseach『设计与研究 基于 DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究 李文庆 王大伟 丁云飞 金 蒙 林 猛 (大连光洋科技工程有限公司，大连 辽宁 116600) 摘 要：为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度 ，讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系 统的软硬件组成及设计方案 ，采用转子磁场定向矢量控制和 TMS320LF2812数字信号处理器 ，实现 了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁 同步电 动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能，并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等 优点。 关键词 ：交流永磁同步电动机 控制系统 DSP IPM 中图分类号：TM351 文献标识码 ：A ResearchonDSP-basedAC permanentmagnetsynchronous motormotioncontrolsystem LIWenqing，WANG Dawei，DING Yun~i，JINMeng，LIN Meng (DalianGuangyangScience＆TechnologyEngineeringCo．，Ltd．，Dalian116600，CHN) Abstract：InordertoimprovetheACpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolprecisionofthemotioncontrol system basedonDSP，thispaperdiscussesthesoftwareandhardwarecompositionanddesignschemeof permanentmagnetsynchronousservocontrolsystem ，adoptstherotorfield-orientedvectorcontrol，U- singTMS320LF2812 digitalsignalprocessor，realizesthepermanentmagnetsynchronousservomotor vectorcontro1．Adoptinghighspeed，highprecision DSP chipset，thevectorcontrolofpermanentmag— netsynchronousmotorservocontrolsystem hasgooddynamicresponseperformanceandstaticperform- ance，andwith compactstructure，reasonabledesign，controlflexible，etc． Keywords：AC PermanentMagnetSynchronousMotor；ControlSystem ；DSP；IPM 随着微 电子技术和功率电子技术的迅猛发展，伺 减小控制系统的体积。 服控制系统在经历了模拟式、模数混合式的发展后，目 1 控制模型与控制系统 前进入全数字式的时代。全数字伺服控制系统不仅克 服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点， 1．1 控制模型 还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方 三相交流永磁 同步 电动机模型是一个多变量、非 法的灵活性，使伺服控制系统不仅结构简单，而且性能 线性、强耦合系统。为了实现转矩线性化控制，就必须 更加可靠。而交流永磁同步电动机因其结构简单、运 对转矩的控制参数实现解耦，常用的解耦控制方法是 行可靠等优点，其矢量控制系统能够实现高精度、高动 转子磁场定向控制。转子磁场定向控制实际上是将 态性能、大范围的速度和位置控制，越来越受到人们的