基于云计算架构的远程视频监控系统应用设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 务1 lI3 化 4．2 实验结果 时探测到了一个静态障碍和一个动态障碍物 C。机 在试验 中，激光雷达检测范 围内没有障碍物 器人通过选择一个 P子 目标点，当运行到 P点后 时机器人就以20cm／s高速运行，遇到避障的情况 成功地避开 了这两个障碍物，最终到达终点。实 时，机器人就以5cm／s低速运行状态。 验证明该双层模型的有效性 。 5 结论 本文设计 了一个双层模型的移动机器人避 障 跟踪技术，底层是个反应式避障模型，通过激光 雷达检测、环境检测、动态避障等模块实现，高 层通过对障碍物的建模分析指导底层有效避障。 文章从系统的整体结构、建模分析、避障策略几 方面进行分析，然后通过实验证 明了该模型能有 效避障。 参考文献： 图3 动态环境 I、机器人避障 【1】王耀南．机器人智能控制工程 M【】．科学出版社，2004． [2]WoonggieH．SeungminB；TaeyongK GeneticAlgorithm 如 图3所示，在实验 中首先摆放几个静态障 BasedPathPlanningandDynamicObstacleAvoidanceof 碍物 。机器人只调用 了反应式模块就成功避开这 MobileRobots，1997． 些障碍物；并且探测到 了一个动态障碍物 A，运 [3]于金霞，蔡 自兴，段琢华．基于激光雷达的移动机器人运 动 的速度比较慢 ，机器人改变成较快的速度后实 动 目标检测与跟踪 [JJ．电子器件 ，2007． 4【]郑敏捷 ，蔡 自兴，于金霞．一种动态环境下的移动机器人 现蔽障；然后又探测到另一个动态障碍B，速度相 避障策略fJ]．高技术通讯，2006． 对 比较快 ，机器人通过减慢速度蔽障；最后是 同 { 蠡 ‘{缸 妇 岛 ‘{赢 ‘ {缸 { { 品 ‘ 岛 ‘{ { { {缸 { 毒 品 ‘ 岛 ‘{ { {缸 【上接第5页】 的平 台上面，完成视频信息的传输和交汇，接着再 势发挥到 了极致 ，是 日后远程监控系统的发展所 通过支撑层面上的各种基础资源设备和软件系统对 趋。本文从云计算架构的基本功能出发 ，阐述 了 这些物理资源和虚拟资源进行整合 ，以云存储 的 其主要 的特点，同时与监控系统结合起来 ，充分 方式进行存储 ，进入到支撑层面上的对外 PaaS和 显示了云存储架构的独特强大的存储能力，能够 IaaS的两种服务上进行信息的最后处理。最终以应 适用于各种大型的监控系统 中，满足 了用户的需 用子系统层面提供的相关服务，即视频监控