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迭代控制在动态电压恢复器控制策略中的应用
2011年第 6期 工业仪表与 自动化装置 ·53 ·
迭代控制在动态 电压恢复器控制策略中的应用
余 萍
(兰州理工大学 电信学院,兰州 730050)
摘要:根据动态电压恢复器(DVR)控制系统设计的要求,提 出了基于迭代控制的前馈控制方
法。经仿真实验验证,该方法可在稳态下较好的补偿谐波电压,提高了DVR控制 系统的动态响应
速度 。
关键词:动态电压恢复器(DVR);前馈控制;迭代学习控制;谐波补偿
中图分类号:TP13 文献标志码 :A 文章编号:1000—0682(2011)06—0053—03
Theapplicationofiterativecontrolin dynamicvoltagerestorercontrolstrategy
YU Ping
(CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China)
Abstract:Accordingtothedynamicvoltagerestorer(DVR)controlsystemdesign’Srequest,this
paperproposedafeed—forwardcontrolmethodbasedoniterationcontroltheory.Thesimulationexperi—
mentresultshowsthatthemethodhasagoodperformancein hamr oniccompensation underthe stable
state,anditalsoraisetheDVR controlsystem’Sdynamicresponsespeed.
Keyword:dynamicvoltagerestorer(DVR);feed—forwardcontrol;iterationlearningcontrol;har—
moniccompensation
将 (s)看作系统的输出, (s)看作系统输
1 DVR前馈控制的分析
入,Us(S)、IL(S)看作系统的扰动,则由图1可以得
前馈控制方法由于控制简单,具有较快的动态特 到系统输出与系统输入及扰动的关系式 :
性,应用比较广泛 J。虽然前馈控制能保证控制系
UL( +Us(
统稳定性,但是系统存在稳定裕度不够和弱阻尼特
性,因此用于电压补偿控制时会出现补偿电压的长时 (s)( +Rr) ,,、
¨
间等幅振荡现象,对负载产生不利影响。此外前馈控
制也无法补偿由系统电流在滤波器上产生的压降。 从式(1)可以看 出,系统的输 出很难跟踪系统
DVR的前馈控制是根据负载参考 电压与系统 的输入,系统输出不仅受电源侧 电压、负载电流的影
凹陷电压的差值,作为SPWM控制的调制波,根据 响,而且还与滤波器参数相关。以感性负载为例来
文献 [3]的理论证明,当载波频率远高于调制波频 分析前馈控制系统的各项指标 ,负载电流与负载电
率时,可以将逆变器等效为一个增益为k的线性环 压的关系可 以表达为 :
节。如图1所示,可以得到DVR开环控制方框图,
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