钢管自动喷码系统研究与设计.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 化 钢 管自动喷码系统研究与设计 Design and study of steel pipe automatic barcode printing system 赵 星 ，朱 军 ，张环宇 ，荣胜波 ZHAO Xing ，ZHU Jun 。ZHANG Huan—yu ，RONG Sheng-bo (1．中国科学院研究生院北京100049；2．中国科学院沈阳自动化研究所沈阳11oo16) 摘 要。针对钢管生产过程中的信息化孤岛等问题，为了实现钢管生产信息跟踪，结合现场环境和工作 要求，设计了一套基于PLC的钢管自动喷码系统，利用喷码机在钢管管壁喷印条形码，将先进 的条形码技术应用到钢管生产环节中。制作了搭载喷码机、伺服电机、喷漆桶等单元的移动 机构，建立了上位机、喷码机、PLO和伺服驱动器之间的以太网通信连接，编写了系统伺服 3区动器程序和人机界面程序，根据不同管径要求，三组伺服电机驱动喷码机构向X、Y、Z轴运 动，完成喷印作业。经过了大量前期仿真和现场调试，设备已成功应用于现场。研究结果表 明，该系统满足钢管喷印作业所有要求，实现了生产信息的回溯跟踪，提升了生产线自动化 水平，为实现整个车间和工厂制造执行系统 (简称MES)打下基础。 关键词：钢管；PLO；喷码；伺服控制器 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)o3(下)-o027—05 Ooi：10．3969／J．Issn．1 009-0134．2013．0a(F)．09 0 引言 传统钢管生产厂家对钢管信息采取人工报表 该厂原有添加条形码标识的方式为人工操作，钢 的形式，不同工位操作员分别对通过该工位后钢 管到达指定添码工位后工人将打印的条形码贴纸 管生产信息、质量信息及检验信息进行登记，一 贴于钢管管端，在后续工位生产运行过程中贴纸 定时段后统一上报审核入档，由于生产线工位繁 往往会脱落或者污损，而且现场环境复杂，工人 多，人工报表常会出现钢管信息不对应、信息遗 在贴码时存在安全隐患。本文依据现场工况，设 漏等错误，导致了钢管信息不能回溯跟踪，造成 计了一套钢管自动喷码系统，采用防磨损墨水对 生产上的极大不便。近年来，各个厂家开始发展 单根钢管喷印多个条形码，替代了原有的人工操 完善的钢管信息跟踪系统Ⅲ，对生产线上的每根钢 作。 管添加条形码标识，通过条形码统一各个工位的 1 喷码机构及工作原理 钢管生产信息，以解决生产过程中的信息化孤岛 本文系统喷码装置机构如图1所示。在相应 现象 。 工位设置移动小车，小车上有移动导轨支撑喷码 头，三组电机分别实现移动小车和移动导轨在X、 Y、Z轴的动作，使喷码头能全方位运动，满足 不同管径钢管的喷码需求，同时，为了使条形码 在深色粗糙的钢管表面更加清晰，在条码喷印之 前，需在