铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计.pdfVIP

工艺与检测T 0IogyandTest 铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计术 荣 云 李支茂 谌永祥 (西南科技大学制造科学与工程学院 ，四川 绵阳621010) 摘 要：针对立式铆接机钣金件人工铆接效率低 。无专用钣金件铆接设备，而换置自动铆接机加工时需专用 模具。不适于钣金件铆接的问题，提出了一种基于工业机器人 自动送板，并配合铆接机铆接的方案， 设计出了可配合机器人的末端执行器。通过电磁铁固定工件，使用滑槽调整可装夹工件范围，对机 器人路径进行设计，完成取板、放板动作。并配合光电传感器实现铆接 目标点定位，利用压缩弹簧消 除铆接变形 。实现 自动铆接。该装置配合工业机器人使用，实现了钣金件铆接过程的全 自动化，提 高了生产效率，为铆接机 自动化改造提供 了依据。 关键词：立式铆接机 ；工业机器人；自动送板装置 ；自动铆接 ；全自动化；生产效率 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A Designofautomaticfeedingdevicefortherivetingofthesheetmetalpartsoftherivetmachine RONG Yun，LIZhimao，CHEN Yongxiang (SchoolofManufacturingScienceandEngineefing，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Mianyang621010，CHN) Abstract：Forthelow handrivetingefficiencyofverticalrivetmachineofsheetmetalpaas，withoutspecificallyap— plicabletosheetmetalriveting，andtranspositionofautomaticrivetmachinenotinaseriesofproblems in sheetmetalriveting，anautomaticfeedingboardbasedonindustrialrobotispresented，anditcanbe matchedwiththerivetmachine．Designtheendactuatorwhichcancooperatewiththerobot．Byusing anelectromagnettofixworkpiece，workpiececlampingrangecanbeadjusted。Throughthepathofthe robotdesign，completetheactionsofpickingplate，placingplatepans．Devicewithphotoelectricsensor toachieveprecisepositioningofthetargetpoint，whiletheuseofcompression spring toeliminatethe distortion，realizeautomaticriveting．Thedevicecanrealizethefullautomationofthewholeprocessof therivetingprocessofthesheetmetalpans，improvetheproductionefficiency，andprovidethebasisfor theautomationoftherivetmachine． Keywords：ve~icalrivetmachine；industrialrobot；automaticfeedingdevice；automaticriveting；fullautomation； productionefficiency 铆接技术早年主要用于飞机 的铆接 ，属于军用 接；现存 自动铆接机无专门适用于钣金件铆接 。同 技术…。但