镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计.pdfVIP

学兔兔 l 訇 化 镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计 The electrical design of copper wire molded and insert the wire into the melted nickel by the robot 左世慧，卢月佳 ZU0 Shi．hui。LU Yue-jia (北京机械工业自动化研究所，北京100120) 摘 要：介绍一种镍阳极板耳线连续弯曲成型工艺和机器人将耳线插入到高温镍液中的控制方式。 关键词：机器人；成型；镍阳极板 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 4)03(上)一01 1 4一O2 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．2014．o3(上)．33 0 引言 感器若干，同时对离心风机，空气加热器进行控制。 在镍阳极板的铸造过程中，要在铸造镍阳极 两套耳线成型机组分别采用两台S7系~tJ315DP 板还还处于液态的时候，将一根铜质耳线插在熔 的PLC和5．7寸触摸屏，配用相应的IO模块。与两套 化的镍液中，在随后的冷却过程中，铜质耳线与 矫直机采用IO方式相互传递状态信号和控制命令。 镍阳极板融合在一起。铜质耳线在之后的起模、 两套矫直机分别采用两台S7—200系列的PLC， 吊运和电解等过程中起到吊环和电极的作用。耳 各自配有2台400系列的变频器。 线的材质为纯铜，直径为6毫米。现场所处的海拔 液压站由继电器和时间继电器搭接而成，有 高度为l800米，冬季车间最低温度为零下25摄氏 独立的控制柜，为两台耳线成型机组和两台矫直 度，浇铸的镍液平均温度为950摄氏度，系统部件 机提供液压及其相关信号。 长期距离镍液最近的位置为650毫米。现场多灰 尘，多水，多蒸汽，也有高温镍液的瞬间飞溅。 下图是手工加工的耳线由人工插入镍液后处 于固化时的情景。 图2 系统布置图 2 耳线成型机组程序分析 单台耳线成型机组拥有三十多个气缸和油 缸，执行元件较多，但是从程序循环特征角度上 图1 浇注以后正在冷却的镍阳极板和耳线 分类，主要分为3组：铜线推料机构，铜线储料机 1 系统组成 构，耳线成型机构+手爪升降机构。属于连续分步 系统由两套耳线成型机组，一套耳线放置系 成型加工。依据动作的内在联系，将程序分为3个 统，两套矫直机，一套液压站，离心风机，空气 独立循环结构，程序中间特定点安排有同步点， 加热器，空气冷冻干燥机。从可靠性、操作性和 即保证程序独立性，又要保证程序的关联性。程 布局的灵活性考虑，采用六套电气控制系统。 序的基本框图如图3所示。 耳线放置系统采用