高精度视觉型桌面贴片机系统研究.pdfVIP

· l2 · 工业仪表与 自动化装置 2015年第4期 高精度视觉型桌面贴片机系统研究 王国庆，张光泽，张志新，张善交，贺新刚 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，西安710021) 摘要：针对 目前国内桌面贴片机缺少视觉系统和贴装精度不足及成本高的问题，从提高机械系 统精度、视觉对中系统、运动控制系统及操作软件系统等方面进行 了研究，设计了步进 电机闭环控 制的高精度机械平台机构，实现了支持贴装0402封装元器件及QFP封装 Ic的精密贴装头和 自动 化供料机构，采用 自主知识产权的异步多核可编程 自动化控制器完成了五轴运动控制，应用Free— man链码实现了视觉对中系统中关键的轮廓提取，开发了上位机操作软件系统，经过测试整机系统 实现了高精度贴装的 目标。 关键词：贴片机；贴装头；运动控制系统；视觉对中系统；步进 电机闭环控制 中图分类号：TH132 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2015)04—0012—04 Studyofhigh-precisiondesktoppick-and-placemachinewithvisionsystem WANGGuoqing，ZHANGGuangze，ZHANGZhixin，ZHANGShanjiao，HEXingang (KeyLaboratoryofHighwayConstructionTequniqueandEquipmentofMinistryEducation，ChanganUniversity，Xian710021，China) Abstract：Thereare someproblemsaboutthecurrentdomestic desktop pick—and—placemachine， suchasthelackofvisionsystem，thesho~ageofpick—and—placeprecisionandthehilghcost．Inorderto solvetheseproblems，thepaperstudiedontheaccuratemachinesystem，thevisionpositioningsystem， themotioncontrolsystem andtheoperation softwaresystem．Itdesignedahigh—precisionmachineplat- form drivenbytheclosed-loopcontrolofsteppermotor，andaccomplishedthemechanism toaccurately pickandplaceelectroniccomponentsof0402andCEFPpackageoutlineandtheautomaticfeedingmech- anism．Toachievethefive—axismotioncontrol，theself—proprietarymulti—coreasynchronousprogramma— bleautomationcontrollerwasadopted．ItappliedtheFreemanchaincodetoaccomplishthecriticaltech— nologyofthecontourextractiononthevisionpositioningsystem，anddevelopedthePCoperationsoftware system．Thetestresultsshowedthatitcouldachievethegoalofthehigh—precisionpickingandplacing． Keywords：pick-and—placemachine；pick—and—placemechanism；motioncontrolsystem；visionposi— tioningsystem ；closed-loopcontrolofsteppermotor [