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管道超声内检测三维成像技术研究

北京石油化工学院学报 第 2O卷 第 1期 Vol_20 No.1 JournalofBeijingInstituteof 2012年 3月 Mar.2012 Petro—chemicalTechnology 管道超声 内检测三维成像技术研究 盛 沙 戴 波 谢祖荣 (1.北京石油化工学院 信息工程学院,北京 102617;2.北京理工大学 爆炸科学与技术国家重点实验室,北京 100081) 摘 要 管道缺陷成像是管道安全评价的关键技术之一。针对管道超声的三维成像 问题, 提 出了一种简单高效的三维成像方法 。该方法简化 了常规 的三维成像 的过程 ,省略由二维超声 图像提 取表面轮廓的步骤 ,直接提取回波信号和空间信息,得到管道腐蚀内外壁的离散检测点的空间坐标。然 后应用重构管道 的三维腐蚀 曲面 ,为 自动生成管道安全评价提供 了数据基础 。实验证 明,该方法可 以真 实显示三维腐蚀管道缺陷,适合推广应用 。 关 键 词 管道 ;超声检测 ;三维成像 ;可视化 中图法分类号 TP274 .2 石油管道通常埋于地下 ,长达数百公里,如 析管道 内检测腐蚀缺陷的特点,提出了一种简 果发生泄漏将会破坏生态环境 ,造成石油损失。 单实用的三维成像方法。该方法简化了常规的 因此 ,非常有必要对 管道进行定期安全评估。 医学超声三维成像过程 ,省略 由二维超声图像 管道的缺陷成像技术是管道安全评估系统的一 提取表面轮廓 的步骤,直接提取各种 回波信号 个关键技术 ,成为近年来广泛关注的问题。吴 和空间信息,得到管道腐蚀壁 曲面的离散数据 斌等_】研究 了基于导波理论的管道缺陷成像, 点空间坐标。然后应用双曲线径 向基插值法 实现了管道不同位置的缺陷在轴向和周 向的二 (Multiquadric)重构管道 的腐蚀 曲面。实验证 维定位 。汪卫兵等L2实现了管道缺陷超声 自动 明,利用该方法可 以得到管道内壁和外壁 的三 成像系统 ,得 到缺 陷的 B扫描成像 。刘松平 维 曲面,从而可以精确的观察到内外壁的腐蚀 等口采用超声波 C扫描和多维投影成像方法 情况 ,对各种腐蚀缺陷进行精确的定位和评价。 得到了焊缝 区缺陷的位置 、大小、分布等信息。 1 管道 内检测三维成像方法 文献E43采用漏磁法实现了管道孑L洞形缺陷的 1.1 管道超声 内检测 三维成像 。叶晶等[5利用 CCD探头实现管道 对于埋地的石油管道检测 ,需要一个无损 内壁缺陷的三维成像显示 。施克仁等L6基于二 检测设备进入管道内部完成管道壁腐蚀缺陷的 维阵列的相控阵超声三维成像技术 的研究,实 检测,因此称为管道内检测 [8]。超声波检测法 现了相控阵超声三维体的扫查和显示。超声波 由于可以直接测量管线 内缺陷的位置和尺寸并 三维成像表现出传统二维图像无可 比拟的优越 描绘出实际的腐蚀形貌 ,具有很高的精度,成为 性 ,而综观当前的研究,对于超声波的三维成像 管道 内检测的重要方法_1。如 图 1所示 ,超声

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