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8412.现代鲁棒控制（第2版）.pdf
现代鲁棒控制（第2版）
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目录：
1绪论
1.1控制系统设计与鲁棒性
1.1.1控制系统设计与不确定性
1.1.2控制系统设计的基本要求
1.1.3控制系统的鲁棒性
1.2反馈控制理论的发展阶段
1.2.1经典控制理论
1.2.2现代控制理论
1.2.3鲁棒控制理论
1.3鲁棒控制理论研究的基本问题
1.3.1不确定性系统描述
1.3.2鲁棒性分析和设计方法
1.3.3鲁棒控制的应用领域
2基础知识和基本概念
2.1状态空间模型和传递函数
2.1.1线性时不变系统描述
2.1.2传递函数的性质和运算公式
2.2线性分式变换与HM变换
2.2.1下线性分式变换
2.2.2上线性分式变换
2.2.3HM变换
2.3灵敏度函数和补灵敏度函数
2.3.1灵敏度函数的定义
2.3.2控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数
2.4控制系统的稳定性
2.4.1外部稳定性
2.4.2内部稳定性
2.4.3闭环控制系统的稳定性
2.4.4可稳定性和可检测性
2.5李雅普诺夫方程
2.5.1李雅普诺夫方程
2.5.2李雅普诺夫方程与稳定性
2.6哈密顿矩阵与黎卡提方程
2.6.1哈密顿矩阵和黎卡提方程的形式
2.6.2哈密顿矩阵与黎卡提方程之间的联系
2.7函数空间与H2和H8范数
2.7.1函数空间
2.7.2系统的H2范数和H8范数
2.7.3H2范数和H8范数的计算
2.7.4关于H8范数的两个基本定理
2.8稳定化控制器
2.8.1在RH8上的互质分解
2.8.2稳定化条件
2.8.3稳定化控制器及其参数化形式
2.8.4自由参数Q(s)的作川
2.9小增益定理
2.10鲁棒控制的LMI方法
2.10.1LMI的一般表示
2.10.2标准LMI问题
2.10.3关于矩阵不等式的结论
3鲁棒控制问题
3.1非结构不确定性
3.1.1加法和乘法不确定性
3.1.2基于规范化互质分解描述的不确定性
3.2结构不确定性
3.2.1结构不确定性描述
3.2.2块对角结构不确定性
3.3标准H8控制问题
3.3.1问题描述
3.3.2鲁棒稳定化问题
3.3.3跟踪问题
3.3.4模型匹配问题
3.3.5最小灵敏度和混合灵敏度控制问题
3.4标准控制问题的稳定性分析
3.4.1内部稳定性
3.4.2G(s)的可稳定性
3.4.3稳定化控制器的参数化形式
3.4.4闭环传递函数矩阵
3.5一般鲁棒控制问题
3.5.1H8控制的鲁棒化问题
4鲁棒稳定性理论
5LQ最优和鲁棒控制
6状态空间H控制理论
7鲁棒控制系统的分析和综合
8时滞系统的鲁棒控制
9分散鲁棒控制
10非线性系统鲁棒控制
11鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
12鲁棒控制理论的应用
参考文献
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