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输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧
2014年 -5 2014
管道技术 设各
and No．1
第l期PipelineTechnique
Equipment
输油气管道清管器跟踪定位方法及跟球选址技巧
任帅民，张永盛，祖宏波，孙雷，郝鹏亮，魏宝刚，张冬梅
(中国石油管道沈阳输油气分公司，辽宁沈阳110031)
摘要：以提高清管器现场定点跟踪的准确性为目的，提出了清管器模糊定位的数学计算方法，并针
对球前后不同介质形式，给出了相应的选址技巧。结合实际应用，结果表明该简易计算方法对清管器
的模糊位置判断具有一定的可信度，应用此方法计算的时间要综合考虑管道路由情况，可更加准确地
预判清管器到达时间，对现场实际操作人员的工作具有一定的借鉴意义。
关键词：清管器；跟踪定位；管道；时间
中图分类号：TE8 文献标识码：A 文章编号：1004—9614(2014)01—0054—02
Methodsof theLocationofthe for
Tracking Pig
Petrolearn Ball
andthe of Location
Pipeline Techniques
REN
Shuai—min，ZHANG Hong—bo，SUNEel，HAOPeng-liang，WEIBao—gang，ZHANGDong—mei
Yong-sheng，ZU
Petroleum
(China 110031，China)
PipelineShenyangSub-company，Shenyang
Abstract：Tothe of thelocationofthe mathematicalcalculationmetllodof
improveaccuracytracking pig，a fuzzypositioning
ofthe is inviewofthedifferentmediabetweentheforwardandbackwardofthe
foward，and ball，the
pig put points corresponding
location are realistic itisfoundthatthe calculationmethodof hasa
techniquesgiYen．In applications simple fuzzypigpositioning
arri-
certain themethodisusedtocalclllatethe conditionshouldbe the
time，the considered，SO
credibility．
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