自控测试题一解答.docVIP

自动控制原理 试题（A卷）答案 一、 1、（10分） 所以 (3分) 2、（10分） 二、（15分） ① （2分） 由 （2分） ② （2分） ③ （5分） 三、（15分） ① （2分） ②渐近线1条π （1分） （4分） ③入射角 同理 （2分） ④与虚轴交点 特征方程 由 （2分） 所以 所以 （2分） 所以，当时，系统稳定， （1分） 临界状态下的振荡频率为 （1分） 四、（15分） （2分） （2分） ，看与之间的关系 ①时，， （4分） ②时，， （3分） ③时，， （4分） 五、（20分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （7分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 六、（5分） 饱和 死区 回环 以上任选两种即可（每个2.5分） 七、（10分） 解 （6分） 所以 , （4分） 自动控制原理 试题（B卷）答案 一、1.（10分） 所以 (3分) 2.（10分）令 （5分） （5分） 二、（15分） （3分） ，（2分） （2分） ， （5分） 系统根为 ，在左半平面，所以系统稳定。 （3分） 三、（15分） ① ， （2分） ②渐进线1条 （1分） ③入射角 同理 （2分） ④与虚轴交点，特方 （1分） 1 2 2 （2分） （2分） 所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为 （1分） （4分） 四、（15分） （2分） （2分） ，看与之间关系 ， ， ① 当时，， （3分） 系统不稳，右侧有两根 （1分） ② 当时，， （2分） 临界稳定 （1分） ③ 当时，， （3分） 稳定 （1分） 五、（20分） ① （5分） （5分） ②（1） （3分） （2） 所以 （5分） （3） （2分） 六、①（10分） （1）与初始状态有关 （2分） （2）与输入幅值有关 （2分） （3）能产生自激震荡 （2分） 设为 所以 （4分） ②（5分） 为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即.