一种基于码本背景模型的运动目标检测方法.pdfVIP

北京石油化工学院学报 第 18卷 第 1期 Vo1．18 NO．1 JournalofBeijingInstituteof 2O10年 3月 M ar．2010 Petro—chemicalTechnology 一 种基于码本背景模型的运动 目标检测方法 赵 占杰 林小竹 张金燕 (1．北京化 工大学 ，北京 100029；2．北 京石油化工学 院，北京 102617) 摘 要 针对减背景算法 中复杂背景下背景帧 的提取问题 ，给出了一种码本背景提取方法 。 利用视频 图像序列 中的颜色和亮度信息，为每一个像素点创建一个码本 ，且码本随着其 中码字 的更新而 更新 ，所有像素点的码本构成一个完整的背景 。用当前视频帧和码本进行 比较得到前景运动 目标 。结 果表明：算法运算量小，适合做实时处理 。 关 键 词 背景码本 ；目标检测 ；减背景 中图法分类号 TP391．4 序列图像运动 目标检测 目前主要有三种方 现的位置用前一 帧图像的平均灰度值来代替 ， 法 ，分别是减背景 [1]、帧差法 和光流法 。光 之后累加取平均重构背景 ，这在一定程度上消 流法 由于计算 复杂很少使用 ，帧差法可以处理 除 了前景对背景重建的影 响，但处理 的背景一 缓慢 的背景改变 ，但 由于检测 出的物体容易出 般 比较简单 ，而且 同样存在背景更新 的问题 。 现断裂和空洞 ，难 以得到完整的运动 目标。因 混合高斯模型的提出在一定程度上解决了上述 此人们越来越倾向于使用减背景方法。 问题l6j，它为每个像素点建立一个混合 的高斯 日前有很多种减背景方法，主要是利用背 模型，可 以处理复杂 、缓慢变化 的背景 ，但 当环 景 的像素特征进行背景建模 ，背景模型的好坏 境变化剧烈 的时候背景模 型也会失效，而且 由 直接影 响 目标检测的效果。怎样处娌复杂的背 于要计算每个像素点的概率分布 ，计算复杂度 景变化是背景建模 中一个亟待解决 的问题 ，许 较大。 多背景模型都试图消除背景变化 (光照 、摄像机 针对摄像机获取 的彩色 图像序列 ，笔者采 的震动、背景本身的变化等)对背景的影响 。最 用码本 比较 的方法来构建背景模型 ]，它不 同 简单的背景模 型是时间平均法 ，它开辟一块 于 以往的背景构建方法 ，由于利用序列图像 中 内存用来存放 帧序列图像 ，将这 帧图像进 每个像素点 的颜色和亮度信息来构建背景 ，使 行简单的累加取平均 ，得到近似 的背景。这种 背景特征得到最有效的利用 。根据序列图像中 方法简单 ，计算复杂度低 ，但 当所取 的 叫帧 图 像素点采样值 的变化情况不 同，每个码本包含 像存在前景 目标 时，很难 去除前景对背景的影 的码字的个数不 同。因此它不同于时间平均法 响，而且构建 的背景也不易于更新。针对前景 和帧差背景重建法 ，它有几个码字就有几个背 目标对背景 的影响，文献Es]中提出了帧间差分 景 ；也不同于混合高斯的方法要计算概率分布 ， 的背景建模 方法 】，它是对平均模型 的一种改 只需要计算像素点的颜色距离和亮度范围，因 进 ，因此同样的需要 ∞帧来 重建背景 。将这 此计