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近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述.pdf
30 第6 期 地理空间信息
GEO SPATIAL IN FORMA TION
近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述
郑 慧
(武汉大学测绘学院,湖北武汉430079)
摘 要:数字近景摄影测量中人工标志点的识别和子像素定位是进行同名点匹配和三维重建的基础。通过对目前常用的圆
形标志点、方形对顶角标志、十字形标志的特点和常用子像素定位方法及定位精度的分析,总结出了上述各种人工标志点
的适用范围。
关键词:近景摄影测量;人工标志点;定位
中图分类号:P208 文献标志码: B 文章编号: 1672-4623 (2009) 06-0030-03
Summary of Artificial Landmarks and Its Methods
Application in Close-range Photogrammetry
ZHENG Hui
Abstract :
plication of those artificialtarget were summarized.
Key words :close-range photogrammetry;artificial;landmarkslocation
在数字近景摄影测量中,拍摄的影像包含了大量 系数很高,在同等光源的照射下,其反射亮度较普通
[ ]
的人工标志点,量测这些人工标志点的像点坐标是进 白色标志高出数百倍乃至上千倍 1 。目前圆形标志点
行摄影测量的基础。只有根据同名点像点坐标和相应 子像素级的定位算法主要有椭圆最小二乘拟合法、灰
的相片姿态才能计算出物方点的三维坐标,达到同名 度加权质心法、灰度平法加权法等,这几种拟合方法
点匹配和三维重建的目的。因此,对于数字近景摄影 都实现了子像素级定位精度。
测量影像,识别人工标志点,进行精确定位,是单张
影像处理的主要任务。目前,人工标志点的种类有很
多种,主要有圆形标志,方形对顶角标志,十字形标
志等。本文分析了各类人工标志点的特点及其子像素
级定位方法和定位精度,并总结出上述各种人工标志 图1 圆形标志点
点的适用范围。 1.1 椭圆最小二乘拟合法
1 圆形标志点 平面椭圆一般方程为:
( )
,其中,x , y 为椭圆的中心点坐标, B , C,
近景摄影测量中应用最广泛的是圆形人工标志点
D, E, F 分别为椭圆方程的 5 个参数,椭圆中心坐标
( )
见图1 ,圆形标志经透镜成像后为椭圆,椭圆的识别
(x0, y 0) 计算公式为:
和提取过程简单,并且椭圆的几何特性使其易于定位,
各种子像素级定位算法都较成熟。圆形标志点通常采
(1)
用回光反射材料制作,标志的内圈采用白色回光
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