基于视觉的薄壁金属管端部质量检测技术研究.pdfVIP

第 2期 组 合 机 床 自动 化 加 工 技 术 NO．2 2011年 2月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Feb．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)02—0059—03 基于视觉的薄壁金属管端部质量检测技术研究 朱铮涛 ，吴 德 (广东工业大学 信息工程学院，广州 510006) 摘要 ：针对一类薄壁金属管端部倒角后表面缺 陷和尺寸检测要求，提 出了一套基于视觉的检测方案，利 用被测物体表面对光的反射特性，巧妙地获取倒角面清晰图像，运用MIL图像处理库中的不同函数，在 VC6．0平台下开发 了一套能够检测倒角面各种缺陷 (凹坑、划痕、毛刺、切偏等)的视 觉检测 系统。 关键词 ：前向照明；表面缺陷；视觉检测；检测技术 中图分类号 ：THl6；TG65 文献标识码 ：A TheDetectingTechniquesResearchofThin-walledMetalTubeSectionQualityInspection ZHU Zheng—tao．W U De (GuangdongUniversityofTechnolgy，Guangzhou510006，China) Abstract：Inview ofexamination ofsizeand flaw forbelveledmetalthin-walledtube，thispaperpro- posedamethodbasedonthevisualdetection．Throuhg theuseofthelightrejectioncharacteristiconthe detectedobjectsurface，splendidlygetlegiblebevelimage．Theproposedvisiondectectingsystem realized undertheVC6．0Platformusingthefunctionof(MIL)，successfullysolvingsomeproblems，suchaspres。 entation ofthePitorthescratch in thesurfaceofbevel，burrsin theedge，chip deformation，etc． Keywords：forward lighting；surfacedefect；vision detection；detectingtechniques 0 引言 1 检测要求和检测原理 在短管子焊接成长管子 的过程 中，需要对焊接 检测要求 ：薄壁金属管的倒角面没有毛刺 、划痕、 的端面进行倒 角处理 ，倒角后再对管子端部尺寸 和 凹坑 、切偏等 。具体技术指标为 ：坡 口内外倒角后不存 表面质量进 行相 应的检测 ，以便 很好 地实现 焊接 。 在尺寸大于 0．06mm 的毛刺；内外倒角表面不存在大 对于薄壁管子来讲，由于管子薄 ，倒 角后容易出现坡 于 0．08X0．08(mil1)面积 的划痕、凹坑、切 口等缺陷， 口断裂、倒角面划痕以及倒偏等缺 陷，因此 ，常常要 对检测出缺陷的锆管，能及时给出报警信号。 采用影像法放大后进行测量和观察。但影像法 的检 检测原理 ： 测速度不高 ，且不便于实现 自动化。机器视觉的 出 (1)检测设备及其组成：工件 支架 ，环形 LED光 现，使传统影像测量技 术应 用于生产 线实现在线检 源 ，CCD摄像机 ，镜 头，串口卡，图像处理软件 ，工控 测成为可能u 。但 由于被检对象的材质 、检测 内容 机等 。如 图 1所示