基于贴近度的多传感器一致可靠性融合方法.pdfVIP

第23卷 第7期 传 感 技 术 学 报 V01．23 No．7 2010年 7月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS July2010 ConsistentandReliableFusionM ethodofM Illti．Sensor BasedonDegreeofNearness YANGJia，GONGFengxun (CollegeofElectronicandInformationEngineering，CivilAviationUniversityofChina，Tianjin300300，China) Abstract：Inthecaseofmulti—sensorsmeasurementofmanytimesonsomecharacteristicindexwithunknownprior knowledge，asimplefusionmethodbasedonthefuzzydegreeofnearnessisproposed．Thismethodviewsallthesen— sors’observationvaluesasafuzzysetanddeftnesthenearnessdegreematrixbythemaximum andminimum princi． ple．Thenthenearnessdegreematrix’Sdimensionisaugmentedtomeasurethemutual integratednearnessdergeeof sensorsatdifferenttimes．Thefinal fusionexpressionisobtainedbasedonthedefinedconsistentreliabilitymeasure- ment．Appliedexampleandsimulationsprovethattheproposedmethodissimpleandeffective．Th ecomparedanaly— sesshow thatthismethodnotonlyhashigherfusionprecision，butalsohasexcellentabilityofstableness． Keywords：multi·sensors；datafusion；dergeeofnearness；augmenteddimensionalmatrix；reliabilitymeasure EEACC：7230 基于贴近度的多传感器一致可靠性融合方法术 杨 佳，宫峰勋 (中国民航大学电子信息工程学院，天津 300300) 摘 要 ：对于先验知识未知的多传感器对某一 目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。 首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并通过对其扩维来度量不同时刻传感器测量值 间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义了一致可靠性测度，进而得到多传感器数据的融合公式。应用实例及仿真 验证了该方法的有效性。结果表明该算法计算简单，融合结果具有很好的精确性和稳健性。 关键词 ：多传感器；数据融合；贴近度；扩维矩阵；可靠性测度 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1004—1699(2010)07—0984—05 在数据采集与信号处理系统中，经常需要多个 观测数据，可以获得比单个传感器更加可靠的结果， 传感器从不同的方位测量同一个指标参数 ，测得的 有助于人们更加深刻的了解被测对象。 数据越完整、越精确，系统完成复杂任务的能力越 针对多传感器数据融合问题，文献 [1—4]利用 强。然而在多传感器数据采集系统中，由于传感器 模糊理论给出了融合方法；文献 [5—7]利用概率模 所处的方位不同和传感器 自身质量的差异，以及一 型方法进行融合，分别基于置信