基于超声波六元阵列测距的WSN节点定位技术研究.pdfVIP

第27卷 第3期 传 感 技 术 学 报 V01．27 No．3 2014年 3月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Mar．20l4 Research ofW SN NodeLocalization TechnologyBased on Six-ElementArrayforUltrasonicRanging ZHAOQingqing，HUANGLiang，F Xianfeng，LIMingyuan，DUANWeijun (SchoolofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’㈣ 710072，China) Abstract：Forthe high accuracy，wide range and stable performance，the ultrasonic positioning technology is becominganimportantresearchpointinwirelesssensornetworks．Thispaperpresentsandimplementsasix—element arrayultrasonicsensorandaTDOA rangingexperiment。Itanalysistherangingerrorandrealizesnodelocalization usinggeodesicdistancebasedmultidimensionalscalingpositioningalgorithm．TheMATLAB simulateresultsshow thatthegeodesicdistanceMDSalgorithm canachievehigheraccuracythanTrilaterationandMultilateration． Key words：wireless sensornetworks；six—elementanay of ultrasonic ranging；multi—dimensionalscaling；time differenceofarrival；nodeself-localization EEACC：6150P doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2014．03．018 基于超声波六元阵列测距的WSN节点定位技术研究术 赵睛晴，黄 亮，傅贤锋 ，李明远，段渭军 (西北 业大学电子信息学院，西安 710072) 摘 要 ：基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点，在无线传感器网络中广泛应j{{。为了实现较大 范围的高精度定位，利用 自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距，并进行测距误差分析，然后采，}}j基于测地距离的 多维定标算法 (GeodesicDistanceMDS)进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位 和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验，结果表明GeodesicDistanceMDS算法在不同网络规模和测距误差条件下 均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。 关键词 ：无线传感器网络；超声波六元阵测距；多维定标；到达时间差；节点 自定位 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-1699(2014)03-0368-05 近些年来 ，随着物联网技术的迅猛发展和应用 ， 的定位技术进行研究。 无线传感器网络WSN(WirelessSensorNetworks)已 在特定的网络环境下，基于锚节点的WSN定位 经成为当今生活中不可或缺的一部分 。无线传感器 算法在定位精度、定位时问及定位可靠性等方面仍 网络的众多应用场合如战场监控、环境监测 、室内定 存在巨大的挑战 ：① 网络环境多样性 。在某些应 位与跟踪、智能仓储和物流管理等 ，不知道来源位置 用 中，传感器节点随机分布于无人值守的区域中，网 的传