基于超声波测距的塔吊防碰撞探测器设计.pdfVIP

2016年 第35卷 第3期 传感器与微系统(rrransduceTandMicrosystemTechnologies) 127 DOI：10．13873／J．1000-9787(2016)03--0127--03 基于超声波测距的塔 吊防碰撞探测器设计 许景波，赵 宇，沈永滨，崔晓萌，刘 泊 (哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：针对塔吊作业防碰撞问题，设计了用于障碍物检测的防碰撞探测器。基于超声波测距原理，探测 器可以对接近塔吊臂的障碍物主动检测，发出报警信息。从系统的构成、工作方式、探测器结构设计和安 装布置等几方面进行了详细论述，通过 Matlab仿真对设计结果进行了验证。该设计扩宽了探测器检测范 围，通过多节点布置，对塔吊臂形成了封闭的三维保护区，有效避免事故发生，对于塔吊安全运行具有重要 意义。 关键词：塔吊；超声波测距；防碰撞 ；结构设计 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2016)03-0127-03 Design ofdetectorfortowercraneanti·collisionbasedon ultrasonicdistancemeasurement XUJing—bo，ZHAOYu，SHEN Yong—bin，CUIXiao—rneng，LIU Bo (CollegeofMeasurement-ControlTechnologyCommunicationEngineering， HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin150080，China) Abstract：Aimingatproblem oftowercraneanti—collision，adetectorforobstacledetectionisdesigned．Basedon principleofultrasonicdistancemeasurement，detectorcanautomaticallydetectobstaclesclosetotowercranearm andsend alarm message．System composition，operation mode，detectorstructure design and installation are illustratedindetail，designresultisverifiedbyMatlabsimulation．Thedesing broadensdetectionrange，andclosed three—dimensionalprotectionzonearoundtowercranearm isformed through multiplenodesarrangement，that avoidsaccidenteffectivelyanditisofgreatsignificanceforsafeoperationoftowercrane． Keywords：towercrane；ultrasonicdistancemeasurement；anti—collision；sturcturedesing 0 引 言 足 。 随着建筑行业的发展 ，塔 吊作为一种主要的搬运机械 ， 1 超声波测距原理 越来越被广泛应用，然而，塔吊碰撞倾翻事故时有发生，面 由发射器发出一组超声波，当遇到障碍物时发生反射， 向塔吊防碰撞问题的研究也相继开展起来。现有的研究大 接收器用来接收反射波，则得到发射器到障碍物的距离 s 多采用如下方法