基于自然指数模型的机床定位误差建模与实时补偿.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0008—04 基于 自然指数模型的机床定位误差建模与实时补偿术 张 毅 ，杨建国，李 自汉 (上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240) 摘要 ：为提 高数控机床的运动性能和加工精度，提 出了基于 自然指数模型的机床定位误差建模方法。 通过分析在不同温度条件下的定位误 差变化规律 ，将定位误差分为几何误差和热误差两个部分 ，其 中，几何误差部分可 以采用多项式模型进行拟合 ，而对于热误差部分，则建立其与环境温度、机床 关 键构件温度之 间的 自然指数模型 ，从而描述了热误差和温度场之间的非线性变化规律。通过与传统 的多元线性回归模型进行试验结果对 比表 明：基 于 自然指数模型的定位误差建模方法在任何温度条 件下均可获得较高的预测精度 ，经过误差补偿 ，可 以大幅提 高机床精度 。 关键词 ：数控机床 ；定位误差 ；误差建模 ；误差补偿 ；自然指数模型 中图分类号 ：TH161 文献标识码 ：A M achineToolPositioningErrorM odelingand Real-timeCompensationBasedon NaturalExponentialModel ZHANG Yi，YANG Jian—guo，LIZi—han (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thispaperproposesanovelmodelingmethodbasedon naturalexponentialmodelto improve thepositioningaccuracy ofCNC machine tools．Through theanalysisofpositioning errormeasurement dataunderdifferenttemperatureconditions，thepositioning errorcanbedividedinto twoterms：geomet— ricand thermalterm ．A polynomialcanbeusedto establishtherelationshipbetween thegeometricterm and theposition coordinate．A naturalexponentialm odelcanbeused to establish thenon—linearrelation— ship between thethermalterm ，theambienttemperature，and thetemperatureofthekeymachinecompo— nent．Theexperimentalresultsshow thattheproposedmodelperformsbetterthan thetraditionalmultiple linearregressionmodelin termsofprediction accuracyunderdifferenttemperatureconditions whichcan ， beapplied to theerrorcompensation SO astoimprovethemachinetoolaccuracy． Keywords：machinetool；positioning error；errormodeling；errorcompensation；naturalexponential m0de1