模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究.pdfVIP

第 1期 组合机 床 与 自动化 加 工技术 NO．1 2015年 1月 ModularM achineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Jan．2015 文章编号：1001—2265(2015)ol—O118—05 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．01．033 模拟铣削力装置力学建模及其控制系统的研究水 舒启林，梁孝森，王 军，李旭明，王之学 (沈阳理工大学机械工程学院，沈阳 110159) 摘要 ：在研发测试数控机床滚动功能部件精度保持性试验 台的基础上 ，设计一套施力机构，通过控制 该机构模拟工作台在立式铣削工况下的受力并完成性能参数的动态测试。为模拟作用在工作台上 铣削力，建立力学模型，利用力与力矩相等原理推导出施力机构施加的力与铣削力之间的函数关系， 根据施力机构工作原理对所得结论进行适当转化；采用 “PC+NC”数控 系统体系结构，在基于多轴 运动控制卡PMAC的基础上利用VB完成对测试试验台开放式数控系统的程序设计 。操作者通过建 立的系统界面实现对试验台各功能控制。该试验台在对性能参数的测试过程中，由施力机构模拟铣 削力 ，这不仅保证测试数据的准确性，还可以节约能源。 关键词：滚动功能部件 ；模拟铣削；开放式数控系统；力学模型 中图分类号 ：TH166：TG659 文献标识码：A TheStudyonM echanicalModelingandControllingSystem ofSimulatingM illingForceM echanism SHUQi—lin，LIANGXiao-sen，WANGjHn，LIXu—ming，WANGZhi—xue (SchoolofMechanicalEngineering，ShenYangLigongUniversity，Shenyang110159，China) Abstract：Todesignasetofforce—applyingmechanism ，simulatethestressesofworkbenchinverticalmill— ingprocessandcompletedymatictestofperfomaceparametersbycontrollingthemechanism onthebasisof thereserachofatestingstandofprecisionpreserveofrollingfunctionalcomponents．Toestablishamechani— calmodeltosimulatethemillingsrtessesofworkbench，andmakesuseofthetheprincipleoftheforceand momentequaltodeducethefunctionalrelationshipsbetweentheforceofmechanism applyingandthemill— ingforce，makesappropriate transformation according to theworking principle offorce—applyingmecha— nism ：adoptthe “PC+NC”NC system rachitectureanduseVB completeprogrammi ngofthetestingstand openNC system ．Operatorscanachievethefunctionoftestingstandbytheestablishedsystem interface．In theprocessofthetestofperfomaceparametersbytestingstand，hteforce—applyingmechanism applymi lling forcewhichcouldensuretestdataaccuracyandalsosaveenergy． Keywords：rollingfunc