模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用.pdfVIP

工 业 控 制 与应 用 自动化技术与应用》2010年第29卷第6期 ndustryControlandApplications 模糊控制器在数控机床伺服系统 中的应用 舒 大松 (湖南广播电视大学，湖南 长沙 410004) 摘 要：提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法，并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介 绍了模糊PID控制器结构，以及模糊控制规则的生成方法 ，并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表 明：该方法稳态误差为零 ，动态响应快 ，超调量小，有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能，能完成进给部分的自动 控制，加工精度有了明显提高。 关键词：数控机床；位置控制器；模糊PID；仿真 中图分类号：TP273．4 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2010)06—003304 ApplicationoftheFuzzyControllertotheServoSystem OfNCMachineTOOI SHU Da-song (HunanRadioandTelevisionUniversity，Changsha410004China) Abstract：Anapproachispresentedthatservosystem ofNC machinetoolcanbecontrolledbymeansofPID controllercombined withthefuzzylogic，andthecontrollerisdesignedforapplicationtoitspositioncontroller．Thestructureandthemethod ofcreatingprinciplesofthefuzzy—PID controllerareintroduced．A digitalsimulationofrthisschemeismadeattheendof theessaybyMATLAB language，theresultsofwhichshow thatthismethodnotonlyhasnostaticdistortion，butalso hasafastresponsewithlittleovershoot．TheschemeiSofgoodcontroleffect．Functionsofthere~ofitdmillingmachine areexpanded．Itcanautomaticallycontrolthepartoffe6dingandtheprecisionofprocessingisobviouslyimproved． Keywords：NCmachinetool；positioncontroller；fuzzy—PID；simulation 1 引言 因此，研究与开发高性能的驱动系统及位置控制系统， 据统计，我国现有机床中，需技术改造的约占25％， 一 直是研究数控机床的关键技术之一 引【。目前数控机床 而对其改造主要是采用数控和计算机控制技术，这将是 位置伺服控制仍然普遍应用PID经典控制方法，如比例 一 个能提供几十亿到上百亿元的广阔市场…1。应用数控 型或比例一积分型等算法，其优点是算法简便、易于实 技术对普通机床进行 自动化和精密化的改造其 内容主 现，但存在着控制参数适应性差、抗干扰能力不强等缺 要包括 ：在机床上附加数控装置和执行元件 ，选择合适 陷 引【。为了适应制造业对高效率地生产高质量产品目标 的机床伺服系统和计算机系统等。其中，以伺服系统最 的追求以及对形状愈来