步进电机在经济型数控机床中的应用.pdfVIP

自动化技术与应用》2010年第29卷第8期 电气传 动 ElectricalDrives 步进 电机在经济型数控机床 中的应用 黄 松 柏 (黄石理工学院 电气与电子信息工程学院，湖北 黄石 435003) 摘 要：本文介绍了基于步进电机的经济型数控机床的控制系统。介绍了步进电机的控制原理，驱动方式和升降速方式 通过单片机 来控制步进电机的运行，其控制电路简单，组合方便，是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。 关键词：单片机；步进 电机 ；数控机床 中图分类号：TM383．6 文献标识码：B 文章编号：1003～7241(2010)08—0096—03 TheApplicationofSteppermotorintheEconomy NCMachineTOOI HUANG Song-bai (CollegeofElectricalandElectronicInformadonHuangshiUniversityofTechnology，Huangshi435003China) Abstract：ThispaperintroducesaneconomicNCmachinetoolbasedonstepmotor．Itintroducesthecontrolprincipleandcontrol methodandspeedwaydown．ItusesMCU tocontrolthestepmotorrunning．Itscircuitisconrtolledsimplelyandeasy tobuild．ItisafeasiblewayforenterprisetoraisetheNC controlrate． Keywords：M CU；stepmotor；NCmachinetool 1 引言 等。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。图1是 步进 电机能将输入 的电脉冲信号转换成角位移或 反应式步进 电机步进原理 图。其定子和转子均 由硅钢 直线位移。每输入一个脉冲信号，电动机就转动一定的 片做成凸极结构。定子磁极上套有集中绕组，是控制绕 角位移或者前进一步 ，所以被称为步进电机。前进一步 组 相对的两个磁极上的绕组组成一相。一般的情况 转过的角度称为步距角。步进电机的角位移与输入的 下，若绕组相数为m，则定子磁极数为2m ，三相绕组有 脉冲数成正 比，不受电压与环境温度的影响，也没有累 六个磁极。当AA绕组通电时，BB和CC两相绕组断电 计的定位误差，控制输入的脉冲数就能精确的控制输出 时，电机建立以A—A为轴线的磁场，反应转矩使转子齿 的角位移量，因而用数字能够精确的确定位置。步进 电 1、3分别与定子磁极A、A对齐。当BB 相通电时，AA 机的转速与输入 的脉冲的频率成正比。我们通过控制 和CC不通电，磁场轴线为B—B，定子磁场带动转子偏 输入的脉冲的频率就能准确的控制步进 电机输 出的转 转，直至2、4分别与磁极B、B对齐。当他们对齐时， 速信号，这样就可以在很广的范围精确的控制电机的速 磁场对转子只有径向方 向的吸引力，而没有切线方面的 度，所以步进 电机特别适合用于数字控制系统 【¨。 拉力，将转子锁住。显然转子转过了 1／3齿距，转过了 300，步距角为300。同理，当CC通电，AA和BB不通电， 2 步进 电机的控制原理 反应转子再转过300。若改变通 电顺序 ，电动机反转。 现在 比较常用的步进 电机包括反应式步进 电机 、 上述通 电方式是三