永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制.pdfVIP

第3期 组合机 床 与 自动化加工 技术 No．3 2015年 3月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Mar．2015 文章编号：1001—2265(2015)03-0086—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．03．023 永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制木 孙宜标 ，陈展琴 ，王丽梅 (沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870) 摘要：针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题，提 出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了 终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度，从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问 题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上，以削弱系统抖振现象。 仿真结果表明，该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性，同时还有效地削弱了系统 的抖振现象。 关键词：非奇异终端滑模控制；二阶滑模；永磁直线电机；超螺旋算法 中图分类号 ：TH165；TG659 文献标识码 ：A Second——OrderNonsingularFastTerminalSlidingModeDisplacement ControlforPM LM SUN Yi—biao，CHENZhan—qin，WANG Li-mei (ElectricEngineeringSchool，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Becauseofthepermanentmagnetlinearmotorservo system isvulnerable to be influenced by manyuncertainfactors，suchastheparametervariationsandloaddisturbance，putforwradakindofhigher- ordernonsingularfastterminalslidingmodecontrolmethodtodesignthedisplacementcontroloftheperma— nentmagnetlinearmotor．Thealgorihtm isdesignedtoavoidhtesingularraeaofterminalslidingmodeand improvehteconvergencespeed，SOastosolvethesingularityofhteterminalslidingmodeandspeedproblem ofslow convergence．Usingsupertwisting law ofsecond—orderslidingmodecontrolputthediscontinuous conrtolonthehigherorderdifferentialvariables，inordertoweakenhtechatteringofhtesystem ．Simulation resultsshow htathtestrategynotonlymkaethesystem hasbettercapabilityofpositionandsrtongrobust— ness，butalsoweakenhtechatteringofthesystem effectively． Keywords：nonsingularterminalslidingmodeconrtol；second—orderslidingmode；permanentmagnetlinera motor；supertwistingalgorithm 0 引言