直流电动机主从控制在重型卧式车床的应用.pdfVIP

De s i gn and R绷呦设计与研究 直 流 电 动 机 主 从 控 制 在 重 型 卧 式 车 床 的 应 用 关百军 张秀印 ( 沈阳机床( 集 团) 有限责任公司，辽宁沈阳110 142) 摘要：通过 “双直流 电动机主从控制及失速保护 ”在HTC2 508 ∞s upe r 重型数控车床主轴传动机构的实际 应用，充分说明了完善的电气控制可 以大大提高机床的加工精度 、加工复杂工件的能力。使数控机 床充分发挥其经济效益。 关键词：直流 电动机；多电动机驱动系统；主从控制；失速保护 中图分类号：TI l 39 文献标识码：B AppI ．c at i n f DC m t r ’s ma st e r —s I aVe c nt r I i n he aVy —dut y I at he GUAN Ba i j un ，ZHANG Xi uyi n ( Shenyang Machi ne Tool ( Gmup) Co ．，Lt d ．，Shenyang 1 10 142 ，CHN) Abs t r a ct ：Thr ough t he appl i cat i o n of “doubl e DC mot or ’s mast er —s l av e cont r ol and l o s s of t he s pe ed pmt e ct i on ”i n t he HTC2 50800super he avy —dut y ma chi n e ’s spi ndl e t r ansmi s si on sy st em，demonst r a t t hat s ophi st i cat e d e l e c t r i c cont ml ca n i mpmVe t he machi ni ng ac cur ac y and t he capac i t y of machi ni ng compl ex wor kp i e ce of a machi ne t ool ，and，make t he CNC maehi ne t oo l expl oi t i t s e conomi c ben e6t s uf 6c i e nt l y． Keywor dI s ：DC mot or ；mul t i —mot o r dr i ve syst em；mast er —sl av e c ont r ol ；l os s of t he s pe ed pr ot ect i on 在数控机床中，主轴传动系统是机床最核心的关 2 主从控制中电动机机械特性的合成 键部件之一，其输出性能对数控机床的整体水平是至 关重要的。机床要求主轴在很宽的范围内速度连续可 两台他励直流 电动机各 自的机械特性相同( 特性 调，并在各种速度下提供足够的切削功率。 1) ，轴上输出的合成特性 在重型数控机床 的生产制造 中，当驱动一个大工 ( 特性2) ，其转矩相当于同 作机构时，在仅仅依靠一台电动机不能产生足够的扭 一转速下特性l 转矩的2 矩，这时就需要利用多电动机拖动系统来实现工作机 倍 。这样，总的负载转矩 构的运动 。在机械结构上，各电动机可 以同轴联接或 M：由两 台电动机平均分 通过传动机构联接起来，共 同带动工作机构。在电气 担，每台电动机承担 控制中，应用主从控制功能，也可以称作速度 ／扭矩耦 0 ．5M：。由图可见 ，合成特 合功能。对