直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2012年 6月 ModularM achineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Jun．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)06—0079—04 直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真 范劢超 ，曾岳南，吴一祥 (广东工业大学 自动化学院，广州 510006) 摘要 ：在分析永磁 同步直线电机 (PMLSM)数学模型的基础上 ，采用速度、电流双闭环的PID控制结构 建立 了基于VisSim／Motion环境下PMLSM 矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益 PI控 制器，该控制器根据输入误差的大小，通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和 实验 结果表 明，系统响应速度较快、控 制精度较 高、运行稳定。为实现 高性能的PMLSM伺服控制 系统设 计和调试提供 了一种新 的思路 。 关键词：永磁 同步直线 电机 ；矢量控制；变增益PI控制器；VisSim；建模 ；仿真 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A ． M odelingandSimulation ofLinearM otorSpeedServoSystem Basedon VisSim FAN Mai—chao，ZENG Yue—nan，WU Yi-xiang (FacultyofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Inthepaper，mathematicalmodelofPermanentMagnetLinearSynchronousMotor(PMLSM) isanalyzed．ThePID controllermodelofspeedcircleandcurrentcircleareestablished．An variablegain PIspeedcontrollerwaspresented，inwhichthenonlinearfunctionsareemployedtochangetheproportional gainand integralgainaccordingtohteinputerror．SimulatemodelofhteVectorControlSystem issetup byVisSim ／MotionforPMLSM ．Theresultsofsimulation and experimenthave indicated thatthe speed servosystem hasfastresponse，highcontrolaccurateandsuperiorindynamicstabilitycharacteristics．This providedanew thoughtwayfordesigninganddebugginghigh-perfomr ancePMLSM servo system ． Keywords：PMLSM ；vectorcontrol；variablegainPI；VisSim ；modeling；simulation 调试 ，可大大缩短系统的开发和研制的周期 。本 O 引言 文分析了PMLSM 的数学模型 ，并运用 VisSim／Motion 直线 电机是近年来 国际上竞相发展的一种新型 7．0软件建立了PMLSM 的仿真模 型，构建 了基于动 电动机 ，它可 以将 电能直接转换成直线运动 ，而不需 子磁场定向的PMLSM矢量控制系统，给出了仿真结 要任何转换机构的电磁传动装置。在许多的工业领