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经验 组合机床电气控制系统改造 齐华军 (南京梅山冶金发展有限公司， 江苏南京 210041) HTO11型组合机床PLC电气控制系统的工作原理，硬件系统设计，以及PLC程序的编写。 PLC：顺序功能图 文献标识码：B 文章编号：1009—9492(2010)1 1—0083-03 1改造原因 南京梅山冶金发展有限公司 矿业分公司检修制造部设备制造 厂有一台制造于 1998年的卧式 平头双面倒角机床 (也称组合机 床)，型号为ZHS—HT011，用于 钢管两端管口的倒角切削加工， 曾经在该厂陶瓷内衬复合钢管制 1．左滑台 2．右滑台 3．左主轴 4．右主轴 5．左右夹紧装置 6_，』、车 作过程中起到不可替代的作用。 该机床采用液压方式固定加工 图 1 组合机床正面示意图 件．并采用自动循环执行和手动 执行两种工作方式，自动循环执行方式能够降低各_T序的 时进入工进旋转切削状态开始加工。待工件加工完成后． 中问操作环节，从而提高加工效率。 左右主轴快速退回到原位。夹紧装置松开，前后小车配合 机床电气控制系统的核心部件为日本欧姆龙公司生产 将加工好的工件推送到导出轨道，完成一个工作循环。整 的型号为C60P—CDR—A的PLC．该型号PLC参数为电源 个工作过程中，小车、主轴滑台以及夹紧等操作都有限位 电压 AC220V，输入 32点，继电器型输出28点。日前由 开关进行控制。 于机床长时间使用和使用环境较差等原因，老化严重， 该机床的动力有电气和液压两种方式．其主电路控制 PLC的输出点已经大部分损坏，设备已经面临瘫痪，而该 原理如图2，其它各部由PLC控制液压电磁阀执行。 类型PLC已经过时，市面采购不到，内部程序也无法下 3电气控制系统设计[2-3] 载．所以决定在不更改大部分执行部件的情况下，更换现 电气控制系统主要对液压夹紧、小车、滑台、主轴旋 有PLC，并根据机床使用要求进行重新编程。 转等工作部件进行控制。系统执行元件以限位开关 S0为 2工作原理 … 主。按照组合机床的加工要求，设计两种工作系统，由操 组合机床的结构如图l所示。 作台上的 “自动／手动”转换开关控制。 当组合机床工作时．把要加工的钢管件经导入轨道推 (1)自动循环执行系统设计 送到小车边上，经过前后小车的升降配合，把钢管件送到 当 “自动／手动”开关打到 “自动”档时，机床开始 左右夹紧装置所在的工作平台。此时左右液压夹紧装置将 自动循环状态的工作。工作步骤如下： 钢管件两端夹紧，左右加l丁主轴快进，当刀头碰到钢管件 ①小车并向后将加工件推上，小车升起； (装料) 收稿日期：20lo-10-．09 曩圈墨 圉 交流 ②小车向前将加T 输HJ信号：各状态指示灯、电磁阀以及接触器线圈等 件送到夹紧加T处： 共23个。 ③小车落下，左右 基于以上参数，选用单片机为欧姆龙公司的CP1L— 夹紧装置同