电火花线切割机床四轴联动单位弧长增量插补法.pdfVIP

设计 ·研究 《电加工与模具)2014年第4期 电火花线切割机床四轴联动 ’ 单位弧长增量插补法 陈 默 ，陈 昊 ，赵 万生 (上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 ，上海 200240) 摘要：提出了一种单位弧长增量插补法，其主要思路为：每个插补周期沿曲线增加一个单位弧 长增量 ，累计各轴所对应的增量 ，每溢 出一次 ，该进给轴输 出一个单位脉冲增量。通过定义广义孤 长参数，将上下异形面中较短的曲线进行重新参数化 。以曲线坐标值增量表达式的泰勒展开式为 依据 ，实现 了对上下并形面的四轴联动一步式直接插补 。仿真实验结果表明：该方法还具有误差更 小、存储空间需求更小的优点。 关键词 ：电火花线切割加工 ；单位弧长增量插补法 ；四轴联动 中图分类号 ：TG661 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—279X(2014)04—0013—05 Four。。axesDrivedUnitAreLength IncrementM ethodforWEDM ChenMo，ChenHao，ZhaoWansheng (ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thispaperproposesaunitarc length incrementmethodwhich in each interpolated period，theCtUTeincreasesonebasicarclengthunit (BLU)，whilecumulatedtheincrementsofeach axisoverflows，theaxisgenerateoneunitpulse increment．Thegeneralized arc length parameteris definedtoreparameterizetheshortercurve，andaruledsurface isdirectly inteprolatedbyusingthe Taylorexpansionsofincrementalfunctionsofcoordinates．Simulationresul~ show thattheproposed methodgiveslesserrorandrequireslessmemoryspace． Keywords：WEDM ；unitarclengthincrementmethod；four-axesdfived 电火花线切割机床 以其特殊 的扫掠式加工方 康等设计 了双插补器 ，2个插补器分别用于插补工 式 ，被广泛应用于直纹面工件的加工。随着工件形 件上 、下平面曲线和上 、下导轮运动轨迹曲线3[1。 状的不断复杂化 ，线切割加工中针对上下异形面的 一 些现有方法对各平面曲线 的插补采用脉冲 变锥度加工功能也变得越来越重要 。变锥度加工运 增量法 (如逐点 比较法 、数字积分法 、最小偏差法 动控制 的关键技术在于规划 四轴的运动 ，使上下异 等)．其局限性在于 ：对于圆的插补需进行过象限判 形面工件 的上、下平面的曲线插补在满足一定精度 别 ：沿曲线 的插补进给速度不均匀 ，导致对上下异 要求 的条件下 同步协调进行。吕晓纲等提 出了一种 形面插补的精确等 比例控制过程变得困难与复杂； 表面轨迹直控法 ，对上 、下平面的曲线分别进行插 不适用于复杂参数 曲线 (如 NURBS曲线)的插补 。 补计算 ．再 引入行程协调函数来决定上 、下平面的 Yang等提 出了一种基 于数 据采样法 的线切 割 插补次序 ”【。袁立新等在表面轨迹直控法的基础上， NURBS曲线轨迹插补法[4