汽车前防撞杆四轴焊接机床的设计.pdfVIP

· 26 · 机床与液压 第 43卷 并排在工作台上。支架 1和支架5上均设有伸缩长销 互影响而产生的误动作。 和位移气缸，用于前防撞杆 l，轴定位；支架 3和支架 4 结束语 6、7均配有夹紧气缸，支架 3用于焊件 轴定位， 文中设计的汽车前防撞杆四轴焊接机床采用PLC 支架 6和支架 7则主要通过夹紧气缸对焊件进行 固 控制 ，双工位加工，解决了目前国内汽车前防撞杆横 定：最后支架 2和支架4上配有调整垫片，．对焊件夹 梁生产过程中人工焊接质量不稳定、效率低、劳动强 紧程度进行微调。 度大等问题 ；焊钳和翻转工作台联动的模式设计，提 夹紧机构 中5个气缸的最大夹紧力不超过 950 高了此焊接机床的自动化、柔性化、高效化。此前防 N．整体夹紧力较小 ，采用SMC原装进 口的El气动 撞杆焊接机床已经在某企业生产中成功得到了应用 ． 元件即可实现夹紧机构的夹紧效果。此夹紧机构的设 并产生了相应的经济效益；该焊接机床的成功设计对 计对提高生产效率 、降低操作难度 ，实现快速、方 于类似的汽车零配件制造具有参考价值。 便 、准确装夹焊件等具有重要意义。 参考文献： 3 控制系统设计 [1]宋金虎．我 国焊接机器人的应用于研究现状 [J]．电焊 设计的焊接机床 电气控制系统采用 PLC控制， 机，2009(4)：18-20． 选择 OMRON公司的C200HG．CPU33．Z中小型 PLC， [2]金志刚，姜无疾，王娜．沿圆周均布多管连接相贯线焊缝 其用户存储器 15．2KB，I／O点数 880；可搭载 2个 自动焊设备的研制 [J]．焊接技术 ，2012(8)：4l_43． I／O扩展机架；可安装 具有 SYSMACNET链接和 [3]潘家珍，胡文耀．汽车门限位器壳体自动装配机的开发设 计 [J]组合机床与 自动化加工技术，2013(8)：124—126． SYSMACLINK功能的通信板。焊接机床使用控制面 [4]陈伟 ，孔令成，张志华 ，等．龙门架式焊接机器人系统设 板作为人机对话的操作界面，具有急停、手动试焊、 计 [J]．现代制造工程，2010(8)：159—162． 手动调试、单工位循环及 自动循环等功能，配合4个 [5]杜芳芳．基于PLC控制的全闭环水平回转 自动焊接系统 伺服电机可以实现对 、l，、Z三个直线轴和翻转工 的设计 [J]．制造业 自动化，2010(8)：163—164． 作台的功能。精心的控制系统设计保证了手动、自动 [6]廖常初．PLC编程及应用[M]．北京：机械工业出版社， 操作的兼容性 ，消除了手动操作及手 自混合操作时相 2005． (上接第23页) 过多次迭代运算。最终得到优化后的翻桶机构模型， 在t=5～12S区间内。优化前不仅加速度值较大，而 使得填装器上料过程更加平稳，液压系统工作环境得 且加速度值在较大范围内不断变化 ；优化后加速度值 到改善 ，并为降低液压系统生产成本提供了依据。虚 明显降低，且保持在较小的范围内变化。经过优化， 拟样机技术的运用提高了分析效率和质量 ，简化了设 翻桶机构的工作情况得到改善。通过对比图7 (C)