基于电流信息的机床传动系统监测与诊断.pdfVIP

第 5期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．5 2011年 5月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique M ay．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)05—0064—04 基于 电流信息的机床传动系统监测与诊断木 刘 飞 ，梁 霖 ，徐光华 ，黄付 中 ，周孜亮 (1．西安交通大学 a．机械 工程 学院，西安 710049；b．机械制造系统工程 国家重点实验 室，西安 710054；2．大连机床 (数控)股份有限公司技术中心，辽宁 大连 116620) 摘要 ：针对数控机床传动系统缺乏有效的监测诊断手段 ，利用驱动伺服 电机 电流信号的高信噪比、易 于测量、不受系统结构影响的特点，提 出了基 于伺服 电机 电流信号的机床传动 系统监测诊 断方法。 在分析传动部件对伺服 电机 电流信号影响规律的基础上，讨论 了电机 电流的循环 自相关解调技术， 设计开发 了相应的监测诊 断系统。为保障数控机床运行的稳定性 ，促进监测诊断技术的进一步发展 具有重要的意义。 关键词 ：数控机床 ；电机 电流 ；传动 系统 中图分类号：TH165+．3；TN911．72 文献标识码 ：A MonitoringandDiagnosisofMachineToolDriveSystem Basedon MotorCurrentSignal LIU Fei’ LIANG Lin ，XU Guang—hua ，HUANG Fu—zhong ，ZHOU Zi—liang ， (1a．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China；1b．StateKey LaboratoryforManufacturingSystemsEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an 710054，China； 2．TechnologyCenter，DalianMachineToolGroupCorporation，DalianLiaoning116620，China) Abstract：Aimingatlacking effectivemethod formonitoringand diagnosisofCNC machinetooldrive system，combinedwiththatcurrentsignalofservomotordrivehavesomeadvantages，suchashiI曲 signal tonoiseratioandlowersystem interference，thispaperintroducesanew technologybasedonmotorcur- rentsignalofservemotorfordrivesystem ’Sfaultdiagnosisofmachinetoo1．．Basedonthedrivesystem ’ Sexpressionmechanism inmotorcurrent，autocorrelationdemodulationofcyclostationaryprocessofrthe motorcurrentisstudied，monitoringand diangosissystem aredesing edanddeveloped．Thesestudiesare singificantforsteadyoperatingofCNC machinetool，andpromotefurtherdevelopmentofmonitoringand diagnosistechnology． Keywords：CNC machinetool；motorcurrentsignalanalysis；drivesystem 检测出这些由于运动部件造成的数控机床系统故