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基于组态王和PLC的玻璃立式数控钻孔设备控制系统设计

· 1l0 · 工业仪表与自动化装置 2015年第4期 基于组态王和 PLC的玻璃立式数控钻孔设备 控制 系统设计 孙 清 ,魏海波 ,林 抬 ,张君薇 (1.沈阳药科大学 医疗器械学院;2.辽宁装备制造职业技术学院 自动控制工程学院,沈阳110000) 摘要:针对玻璃数控钻孔过程中钻头定位精度低,孔的加工质量差,将交流伺服驱动、步进驱 动、交流变频等技术应用于玻璃钻孔设备中,提 出基于组态王和 PLC的玻璃立式数控钻孔设备的 控制系统。对玻璃立式数控钻孔设备的结构和工艺流程进行 了介绍,研究了以上位工控机和2台 PLC为核心的控制系统结构,给出了伺服驱动位置控制方法和步进驱动钻头进给控制方法,并完成 上位机监控软件的开发;解决了孔的定位精度和钻孔的质量问题,提高了加工精度和设备可靠性。 关键词 :玻璃钻孔 ;PLC;组态王;位置控制 中图分类号:TG527 文献标志码 :A 文章编号:1000—0682(2015)04—011O一04 Designofverticalglassdrillingequipment’scontrolsystem basedon KingView andPLC SUNQing,WEIHaibo,LINZhe,ZHANGJunwei (1.MedcialDevicesCollege,ShenyangPharmaceuticalUniversity;2.FacultyofAutomaticControlEngineering,LiaoningEquipment ManufacturingVocationalandTechncialCollege,Shenyang110000,China) Abstract:Aimingattheproblemsoflow positioningprecisionandpoordrillingqualityinNC glass drillingprocess,theAC servodriving,stepperdrivingandACfrequencyconversiontechniqueswereap— pliedinglassdrillingequipments,averticalglassdrillingcontrolsystem basedonKingView softwareand PLCwasproposed.Theequipment’Sstructureanditsprocessflowwereintroduced.Thecontrolsystem whichincludedupperIPC andtwoPLC deviceshasbeenresearchedandthedevelopmentofuppermoni— totingsoftwarehasbeencompleted.Theproblem oflow positioningprecisionandpoordrillingqualitywas solved,theprocessaccuracyandreliabilityhasbeengreatlyimproved. Keywords:glassdrilling;PLC;KingView;positioncontrol 0 引言 1 设备结构及工艺流程介绍 随着现代高层建筑的迅速崛起,点式幕墙玻璃 1.1 设备结构 得到了广泛应用。玻璃立式数控钻孔设备是一种能 玻璃立式数控钻孔设备的组成如图 1所示,它 够实现在大幅面玻璃上多点、快速、精确定位,并 自 由钻头机构、钻头垂直传送机构、玻璃水平传送机 动双面钻孔,代替卧式钻孔设备和人工手动钻孔。 构、立钻钻架、进料端和出料端等组成。 近年来,它在玻璃深加工企业得到了广泛的应用,提 1.2 工艺流程 高了生产效率,保证了点式幕墙玻璃的加工质量。

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