基于神经网络的机床智能定位控制系统.pdfVIP

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第38卷第2期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．38No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．033 基于神经网络的机床智能定位控制系统 马圣乾，姜春玲 (泰山学院物理与电子工程学院，山东泰安271021) 摘要：提出了一种基于神经网络算法的机床精确定位控制的方法 ，介绍了系统的软硬件设计及软件的实现流程。该智 能定位控制系统以多点控制单元 (MCU)为核心，以光栅尺为检测元件 ，以步进电机为驱动部件，采用基于神经网络算法 的控制软件作支持，对机床进行预测定位控制。 关键词：神经网络；人工神经元；多点控制单元；流程图 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)2—088—2 IntelligentOrientationControlSystem ofMachineToolBasedonNeuralNetwork MAShengqian．JIANG Chunling (InstituteofPhysicsandElectronicEngineering，TaishanUniversity，Tai’anShandong271021，China) Abstract：A precisionpositioncontrolmethodofmachinetoolbasedonneuralnetworkarithmeticWas presented． Thedesignof softwareandhardwareandtherealizationflow ofsoftwarewereintroduced．Thisintelligentpositioncontrolsystem usesthemicrocon· trollerunitascore，thegratingrulerasdetector，thesteppingmotorasdrivingpart，thecontrolsoftwraebasedon neural network arithmetictosuppo~ thesystem，itcanachieveforecastingpositioningcontrolofmovingpartsofmachinetoo1． Keywords：Neuralnetwork；Nervecell；Microcontrollerunit(MCU)；Flowchart 由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为高 从线位移光栅尺获取的信号是幅值为 3～5V、 精度、高效率 、稳定性强的自动化加工装备，已经成 分辨率为20 m，相位角差为9O。的两路正弦信号。 为机械行业必不可少的现代化技术装置。现代化工业 为了满足控制精度要求 ，得到分辨率更高的位移信 对机床设备的精度 、效率、可靠性和经济性等提出了 号，须将光栅尺输出信号进行细分。考虑到细分速度 越来越高的要求。数控机床的定位精度是影响其高精 及实际测量过程中电源波动、光强 、温度等因素对光 度性能的一个重要方面，它综合反映了机床构件和进 栅尺输出信号的影响，采用硬件细分。 给系统的精度及动态特性 ，靠常规的机械设计技术难 2 神经网络算法结构的实现 以达到其要求。…笔者采用以MCU为核心、以光栅尺 (1)神经元的数学模型 为检测元件、以步进 电机为驱动部件、由基于神经网 神经元是一个 多 络算法的控制软件作支持的智能定位控制系统，对机 输入单输出的信息处 床运动部件进行预测定位控制。该系统性能可靠 、操 理单元，而且，它对 作方便、通用性强，在不增加硬件设备的前提下实现 的息的