地铁直流牵引供电系统振荡机理分析.pdfVIP

北京石油化工学院学报 第 22卷 第 4期 Vo1．22 NO．4 JournalofBeijingInstituteof 2014年 12月 Dec．2014 Petro—chemicalTechnology 地铁直流牵引供电系统振荡机理分析 王建民 ，李夏青 ，田行军。 (1．北京化工大学 信息科学与技术学院 ，北京 100029；2．北京石油化工学院信息工程学院 ，北京 102617； 3．石家庄铁道大学电气与 电子工程学院 ，河北 石家庄 050043) 摘要 ：地铁直流牵引供 电系统低频振荡 电流是导致 DDL保护误动 的主要原因。从系统分析的角 度 ，建立 了计及 电动车辆影响的直流牵引供 电系统 电磁暂态模型及系统振荡时的非线性二阶动态模型。 在唯一平衡点邻域内，利用李亚普诺夫间接法将非线性动态系统转换为线性系统后 ，确定出系统振荡的 结构条件 。实例计算和仿真表明，牵引变流器和牵引电机 的等效负电阻是系统不稳定的主要 电气参量 ， 系统振荡频率主要取决于车载滤波 电容与滤波 电感 ，且系统仿真波形在众多特征上与实际记录的电流 波形基本一致。 关键词 ：牵引供 电系统；低频振荡；暂态模型；李亚普诺夫间接法 中图分类号 ：TM922．3；TM713 文献标志码 ：A 快捷 、安全、大容量和立体化的城市轨道交 没有出现明显的振荡行为。因此，文献E23中， 通成为世界各大城市解决其公共交通拥挤问题 将振荡电流视为特殊故障电流的观点有悖于事 的重要手段。直流牵引供 电系统作为城市轨道 实 ，这也从侧面说明直流牵引供 电系统存在另 交通体系 的重要组成部分 ，通过直流牵引网向 外一种非典型的 电磁暂态过程 ，即系统振 荡 电动车辆提供 电能。电动车辆通过滑动接触牵 过程 。 引网获得 电能，牵引负荷电流是典型的间歇性 电力系统低频振荡研究基本形成完整的理 大负荷 ，这决定了牵 引网的故障率远高于一般 论体系，振荡分析方法可大致分为负阻尼机理、 的输 电线路_1]。牵引网短路故障不仅威胁性极 共振机理、Hop{分歧原理 3种 ]。在振荡频率 大 ，而且单处故障将影响到整条运输线路 的工 上 ，电力系统低频振荡和次 同步振荡与直流牵 作状态 ，这对直流牵 引网馈线保护在速动性和 引供电系统相差多倍，这反映二者在产生机理 可靠性上提出了更高的要求 。 上有本质不同，即上述 3种方法不能直接套用 目前 ，直流牵引网馈线保护主要采用的是 在牵引供电系统低频振荡的研究上。牵引供电 DDL保护算法，其理论基础是牵引网短路故障 系统低频振荡研究成果较少且主要是针对车载 是系统唯一的电磁暂态过程 ，且短路电流的变 供电系统 的研究。刘可安等_4对地铁车辆主电 化规律遵循一阶 RL串联 电路 的零状态响应。 路振荡进行 了研究，并用半实物平 台进行 了仿 但是，在馈线故障记录仪 中经常记录到具有低 真验证 ；孙大南等 提 出牵引电机 功率 的加大 频振荡特点的电流波形 ，且这些振荡电流 已引 会引入 负阻抗而导致 电压和 电流 的振荡 ； 起 DDL保护误动 ，但该时段牵引网并未发生任 Hodge等[6对恒功率负载的牵引供 电系统的 何类型的短路故障。另外 ，在所有 已确认的短