基于HART协议的工业无线监控系统设计.pdfVIP

2012年 1月 西安石油大学学报 (自然科学版) Jan．2012 第27卷第 1期 JournalofXianShiyouUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．27No．1 文章编号：1673-064X(2012)01-0099-05 基于HART协议的工业无线监控系统设计 曹庆年，胡欣欣，孟开元，庄贵林 (西安石油大学 计算机学院，陕西 西安710065) 摘要：针对基于HART协议工业仪表数据远程有线传输易受现场恶劣环境影响的问题，将工业无 线通信 技 术应 用于现 场监控 ，设 计 了一种基 于 HART协 议 的无线 网络监控 系统，采 用 ATM91SAM7X256微处理器和XBee为无线通信控制模块．系统测试结果表明，该系统现场数据采 集准确性高，生产运行控制管理安全可靠． 关键词：工业无线技术；HART协议；XBee；监控系统 中图分类号：TP273 ．5；TN926 文献标识码：A HART(HighwayAddressableRemoteTransduc- 1 监控系统硬件设计 er)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议， 是一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信 1．1 系统组成 协议．使用FSK技术，在4～20mA模拟信号上叠加 整个系统结构如图1所示 了一个频率信号，使用模拟信号与数字双向通信同 时进行，而互不干扰，在兼容模拟信号通信设备的同 时，又利用了数字通信的诸多优势，以全数字的方式 通信．HART协议广泛应用于压力、温度、物位、流 量、密度及分析智能仪表领域，在工业现场控制中大 量使用 ¨． 工业无线技术是面向设备间短程、低速率信息 交互的无线通信技术，具有抗干扰能力强、低功耗、 低成本、灵活性高、易使用、实时性好等特征．面对工 业现场生产数据参数的监控系统，需要根据生产现 图 1 系统结构 场数据参数做出相应的管理和控制，但是工业现场 Fig．1 Thesystem architecture 生产环境一般都比较恶劣，因此实时性、可靠性、完 系统的主、从节点分别为具有无线通信功能的 整性、高效性的数据参数传输成为关键．工业无线技 管理控制模块和现场数据采集控制模块．主节点通 术在工业现场监控系统的应用能有效地解决这一问 过串并 口连接上位机，从节点通过 HART总线连接 题 ． 各个现场仪表．上位机通过主节点和从节点来访问 收稿 日期 ：2011-05-05 基金项目：陕西省自然基金项目“面向移动视频信息处理的嵌入式软硬件平台技术研究”(编号：2006F44)资助 作者简介：曹庆年(1963．)，男，硕士，教授，主要从事通信工程、嵌入式系统研究．Email：qncao@126．tom ．-- — — 100 --—·— 西安石油大学学报(自然科学版) 控制现场仪表，实现上位机在无线环境下读取现场 由主节点和从节点硬件设计两部分组成． 仪表数据参数、发送控制命令等操作，达到上位机对 主节点主要 由AT91SAM7X256微控制器、XBee 分布在整个无线网络内不同地点的现场仪表进行实 PRO无线模块组成，如图 2所示．作为 MCU的 时监控和配置，从而形成分布式无线网络监控系统． AT91SAM7X256有 2个 串口(UART0，UART1)和 1 由于主、从节点需要较强的处理能力，负责数据 个 DBUG 口(可为串口UART2)，无线模块 XBee 转发和协议转换，还具有存储和设置功能，同时具备 PR