第06章：计算机图形学基础2014精要.ppt

第6章 计算机图形学基础 6.1 计算机图形学概述 工程图样是机械制造和土木建筑等工程技术领域中用于表达设计思想、指导生产和进行技术交流的重要工具，是工程界的“共同语言”。 为了绘制工程图样和提高绘图效率，人们在实践中创造出了各种绘图工具，从简单的三角板、圆规、丁字尺、图板到各种模板和机械式绘图机等，基于这些绘图工具的手工绘图方式不仅速度慢、精度低，而且十分繁琐，工作量大。 希望用自动绘图来代替手工绘图，计算机绘图的出现使这个愿望变成了现实。 计算机图形学概述 随着与计算机绘图相关的软、硬件技术的不断发展和人们对有关理论和算法的深入研究，逐渐形成了一门新兴的学科——计算机图形学(Computer Graphics，CG)。 它是一门涉及物理学、数学、工程图学、数据结构和计算机技术等多门学科的交叉性学科 CG研究怎样用计算机生成图形对象、图形的数据结构、存储结构以及对图形对象的操作处理。 6.1.1 计算机图形学的应用领域 计算机图形学的发展只有50多年的历史，但它的发展却非常迅速。随着计算机技术的发展和显示器件工艺水平的不断提高及成本下降，计算机图形学的应用领域日益扩大，目前其应用领域主要包括： 1. 计算机自动绘图 2. 计算机辅助设计与制造 3. 事务管理中的交互式绘图 4. 系统模拟和过程监控 5. 资料检索和处理 6.1.3 图形处理的数学基础——自学 3. 齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是用一个n+1维向量表示一个n维向量的方法。 3. 齐次坐标 普通意义下的坐标与齐次坐标的关系为一对多 若二维坐标系下点(x, y) 的齐次坐标表示为 (wx, wy, w)，则(w1x, w1y, w1), (w2x, w2y, w2), ?,(wmx, wmy, wm)都表示二维空间中同一个点(x, y)。 例如(12, 8, 4) 、(6, 4, 2)和(3, 2, 1)均表示同一点(3, 2)的齐次坐标。 3. 齐次坐标 类似地，三维空间中点的齐次坐标可表示为(wx, wy, wz, w)。 当w=1时的齐次坐标系为规格化齐次坐标。 齐次坐标表示法的优点 提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。例如：二维齐次坐标变换矩阵的一般形式是： 齐次坐标表示法的优点 三维齐次坐标变换矩阵的一般形式是： 如果不采用齐次坐标来表示，则平移变换等图形变换将无法和其它图形变换一起采用一种统一的变换矩阵来表示，从而不利于图形变换程序的编制。 齐次坐标表示法的优点 可以表示无穷远点。例如 维空间中， 的齐次坐标实际上表示了一个n维空间中的无穷远点。 对二维的齐次坐标 ，当 时实际上表 示直线 ，即在 上的连续点[x, y]逐渐趋近于无穷远，但其斜率不变。在三维情况下，利用齐次坐标表示视点在原点时的投影变换，其几何意义会更加清晰。 1. 坐标系 CAD/CAM系统中的几何形体都具有一定的形状、大小和位置，计算机中各种几何元素的定义和图形的输入、输出都是在一定的坐标系下进行的。 为了便于用户对图形的理解和提高计算机处理图形的效率，计算机图形学中提供了不同的坐标系。 1. 坐标系 在CAD/CAM图形系统中应用最广的是笛卡尔(Cartesian)直角坐标系。根据Z轴方向定义方式的不同，笛卡尔直角坐标系分为右手坐标系和左手坐标系： (1) 右手直角坐标系：用右手握住Z轴，大拇指指向Z轴的正方向，其余四指从X轴转向Y轴； (2) 左手直角坐标系：用左手握住Z轴，大拇指指向Z轴的正方向，其余四指从X轴转向Y轴； 1. 坐标系 在一个图形系统通常还涉及如下几个坐标系的概念： 1) 世界坐标系 2) 建模坐标系 3) 观察坐标系 4) 设备坐标系 5) 规格化设备坐标系 2) 窗口和视区 (1) 窗口 (2) 视区 (3) 窗口——视区变换 (1) 窗口 对窗口(Window)的概念人们并不陌生，例如：人们站在房间里的窗口旁往外看，只能看到窗口内的景物，透过不同的窗口可以看到不同的景物，尽管外面的世界是无限的，但通过窗口只能看到现实世界的某个局部。 用照相机的取景器对准景物拍照时，显示在取景器中的只是景物的一部分，此时照象机的取景器就相当于一个窗口。 (1) 窗口 在计算机图形学中引入窗口这一术语，用来将某一部分图形从整体图形中分离开来。 (1) 窗口 计算机图形学中的窗口：用户在用户坐标系下定义的确定显示内容的一个矩形区域。只有在这个区域内的图形才会在设备坐标系下显示或输出，而窗口以外的图形将被裁剪掉。 优点：方便地显示用户感兴趣的部分图形，窗口的适当选用，还可以较方便地