大扭矩永磁同步电机线性化驱动系统设计.pdfVIP

学兔兔 炼油与化工 2014年第3期 REFINING AND CHEMICAL INDUSTRY 21 大扭矩永磁同步电机线性化驱动系统设计 郝 雪 梅 (大庆石化公司炼油厂，黑龙江大庆 163714) 摘要：传统异步电机拖动系统中的齿轮减速结构复杂、设备成本高、传动效率低。文中设计了基于 DSP数字信号处理技术和大扭矩永磁同步电机技术相结合的数字化驱动系统。该系统采用STM32 处理器，结合PMSM的永磁特性、空间磁场定性控制技术，构建了高性能、低成本的控制系统。 关键词：DSP；永磁同步电机；驱动系统；STM32 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1671—4962(2014)03—0021—02 永磁同步电动机以其体积小、效率高、功率密 (3)按照控制环上一次迭代计算出的变换角， 度大等优点而成为最具竞争力的电动汽车牵引电 来旋转二轴系统使之与转子磁通对齐和变量经过 机，目前在电动汽车上已得到了广泛的应用。永 Park变换可得到I 和I 。I 和I 为变换到旋转坐 磁同步电机组成的闭环调速系统可以实现优良的 标系下的正交电流，在稳态条件下，I 和I 是常量。 动态性能、高精度和很宽的调整范围，在要求高性 (4)误差信号由I 和I 的实际值和各自的参 能、快速响应的场合具有很好的应用前景…。 考值进行比较而获得。I 的参考值控制转子磁通； 在加入了DSP数字信号处理技术后的数字化 I 的参考值控制电机的转矩输出；误差信号是到PI 伺服驱动系统不仅改善了传统模拟驱动系统的低 控制器的输入；控制器输出的V 和V 为要施加到 效率、低可靠性、分散性大等缺点，还更好的发挥 电机上的电压矢量。 了数字化控制技术在控制精度、灵敏度上的优势， (5)通过位置和速度计算出变换角度0，其中 使得驱动系统结构更加简单、性能却更加可靠，充 i 、i。、V 和V。是中间参数，作用是表明下一个电压 分体现了数字化伺服控制系统的灵活性 。 矢量在何处。 1 PMSM的矢量控制 (6)通过使用新的角度0，可将PI控制器的V 假设电机的磁路不饱和，且磁滞和涡流损耗 V 输出值逆变到静止参考坐标系，经Park逆变换 不计，空间磁场呈正弦分布的条件下，在同步旋转 计算出下1个正交电压值V 和V。。 体系中，对于永磁同步电动机，采用磁场定向控 (7)V 和V 的值经过Clarke逆变换得到3 制。 相值V 、V 和V。，该3相 电压值可用来计算新的 2系统设计 PWM占空比值，已生成所期望的电压矢量 ]。 该设计采用的是STM32一F103VCH6主控技术 3系统硬件设计 芯片加上PM80OHSA120智能功率模块为系统核 3．1处理器模块 心，硬件部分的组成主要有处理器模块和检测模 STM32FlO3VCH6是基于Cortex—M3内核的新 块，主要包括霍尔电流检测、旋转变压器接口电 型32位闪存微控制器，拥有三级流水线和分支预 路；主