MSP430单片机在公交车门安全系统中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 务I II5 似 MSP430单片机在公交车门安全系统中的应用研究 On the application of MSP430 SCM in the bus door safety system 周 振 ZHOU Zhen (攀枝花学院 工程技术学院，攀枝花617000) 摘 要：公交汽车车门调速防夹系统采用德州公司的MSP4 30作为控制核心，配合直流无刷电机驱动方 式、压力传感设备和红外检测设备，对车门运行速度进行调节并在车门运行过程中实现防夹 保护。系统减少了车门运行时的机械冲击，使乘客免于车门的伤害。 关键词：公交车门；调速控制；车门防夹 中图分类号：U463 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 2)2(下)一O1 1 7一O3 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．2(下)．36 0 引言 片机运行使用，DCO为单片机内部提供，并具有 随着国民经济和中国汽车行业的高速发展， 锁相环，为系统提供一个内部时钟源，当XTALT2 中国的汽车保有量已居世界前列。也造成了城市 无法提供时，依靠DCO运行，整个时钟可以通过 交通的拥挤，交通管理部门基于环境保护和能源 DCOCTL BCSCTL1 BCSCTL2和SR等控制寄存 器中相应的位来选择和控制，以满足使用的要求； 节约的角度，大力提倡城市出行使用公交车作为 主要交通工具。各地均大力发展公交汽车系统， 有7种源操作数，4种目的操作数，其寻址方式非 常丰富，而且只需要简单的27条指令，而且存储 采取了增加公交线路，改善公交车辆档次及状况 器可完成多种运算，片内寄存器数量多，查表处 等措施。但是，公交系统也存在着很多的问题， 其中之一就是车门的快速有效的关闭和防夹安全 理方法高效，因此可以较容易的编写出好的程序； 该系列单片机支持在线仿真和编程，其编译器功 问题，在很多城市中都发生过公交车门夹伤乘客 能强大，所以有高效方便的开发方式，加之具有 的现象。公交车门的安全快捷的关闭及防夹安全 FLASH存储器，可利用单片机的JTAG接口或片 问题提上了各城市公交公司及交通管理部门的日 内B00T R0M，在一台PC及一个JTAG控制器 程。本文中，提出一种基于自适应控制的车门速 的帮助下实现程序的下载，迅速完成程序的在线 度调节及安全防夹系统的简易模型以有效控制车 调试，及时修改片内寄存器和内存的内容，大大 门的关闭及开启运行状态和安全防夹性能。 提高了效率；MSP430系列单片机采用熔丝保密功 1 调速控制系统 能和256位保密字相结合以充分保证安全，几乎 1．1控制核心选择